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人工势场法MATLAB程序-带势场图

人工势场法MATLAB程序，可以显示三维的势场，原程序下载于github，修改并改成中文注释

2021-09-02 11:02:32 2KB apf 人工势场 算法

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人工势场算法matlab.rar

人工势场算法matlab实现，我看了很多网上的Apf实现，说实话代码一点也不elegant，因此自己写了一份2维的apf，代码简洁干净，可读性强。打开直接运行主程序即可，傻瓜式操作。有不懂的可私信我csdn。

2021-04-02 22:10:34 21KB 人工势场算法 APF 轨迹规划 路径规划

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基于模糊控制的人工势场算法

此路径人工势场算法采用模糊控制处理，能出图像结果，有一定的优化，但本人看了许久，未弄懂其中的模糊规则，

2019-12-21 21:11:48 4KB 模糊 人工势场

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路径规划算法Matlab仿真（更新）

路径规划算法的Matlab仿真。路径规划算法包括：RRT算法、BRRT算法和人工势场算法。

2019-12-21 21:06:03 16.17MB 路径规划 RRT BRRT 人工势场算法

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matlab 人工势场算法中文详解并改进

人工势场算法，matlab版本代码，可以直接运行，含有详细的算法解释，并对算法进行修正改进

2019-12-21 20:32:18 5KB matlab 人工势场 算法 中文详解

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关于机器人路径规划的人工势场算法

关于机器人路径规划的人工势场算法，共8篇论文。本人最近在做毕设，这些资料是在校园网上下的，为了方便校外不能上数据库的技术人员。

2019-12-21 19:50:36 1MB 机器人 路径规划 人工势场

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