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优化
人工势场
法全代码,带讲解
人工势场
法的基本思想是在障碍物周围构建障碍物斥力势场,在目标点周围构建引力势场,类似于物理学中的电磁场。被控对象在这两种势场组成的复合场中受到斥力作用和引力作用,斥力和引力的合力指引着被控对象的运动,搜索无碰的避障路径。 更直观而言,势场法是将障碍物比作是平原上具有高势能值的山峰,而目标点则是具有低势能值的低谷。
2022-11-25 15:27:09
981KB
人工势场法
路径规划
1
人工势场
路径规划.rar_buriedngz_
人工势场
_
人工势场
路径规划_路径规划_路径规划实例
人工势场
路径规划,很典型的应用实例程序包
2022-11-07 21:28:06
8KB
buriedngz
人工势场
人工势场路径规划
路径规划
1
code:
人工势场
法(3维)_
人工势场
法_
人工势场
3维_
人工势场
_3维_3维
人工势场
_
机器人在线规划,主要采用
人工势场
法,移动机器人
2022-11-07 19:16:43
4KB
人工势场法
人工势场3维
人工势场
3维
1
人工势场
法仿真_
人工势场
法_
人工势场
图_
人工势场
法仿真_
人工势场
_势场
人工势场
法和模拟退火算法结合的仿真 效果良好 有结果图
2022-11-07 19:09:17
8KB
人工势场法
人工势场图
人工势场法仿真
人工势场
1
改进的
人工势场
法Python.rar_APF_dinner42h_percentcbm_python
人工势场
_
人工势场
法
用Python语言编写的改进的
人工势场
法代码。解决了目标不可达问题。
2022-11-02 17:37:28
102KB
apf
dinner42h
percentcbm
python人工势场
1
路径规划基于改进
人工势场
法的机器人动态避障matlab源码
障碍物可调节,速度,位置,形状等参数,实时动态避碰,真实可信。代码可直接运行,注释齐全易懂,放心购买
2022-10-29 09:07:21
2KB
人工势场
动态避碰
机器人
路径规划
基于
人工势场
法避障-模糊处理-matlab代码
基于改进型的
人工势场
法,模糊处理,可以供在
人工势场
法方面深入研究做参考
2022-08-30 21:05:40
3KB
人工势场
避障
1
基于Matlab的
人工势场
法导航规划(20*20坐标地图、障碍物随机生成)
随机给出障碍点, 能否到达目标点有提示; 地图生成以外其他参数都在第一个模块可以自己改; 要改随机地图生成为固定地图的话,可以运行跑通一次,记下输出的合适的生成障碍点坐标来用,删掉随机生成模块代码改成放上定点地图; 代码有注释,斥力公式是改进
人工势场
的。
2022-08-14 09:08:23
4KB
人工势场法
机器人导航
matlab
导航规划
1
基于
人工势场
法三维路径规划matlab仿真+含代码操作演示视频
基于
人工势场
法三维路径规划matlab仿真+含代码操作演示视频 运行注意事项:使用matlab2021a或者更高版本测试,运行里面的Runme.m文件,不要直接运行子函数文件。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是当前工程所在路径。具体可观看提供的操作录像视频跟着操作。
2022-07-26 08:26:07
364KB
matlab
源码软件
开发语言
人工势场法
应用
人工势场
算法的智能车路径规划.pdf
应用
人工势场
算法的智能车路径规划.pdf
2022-07-09 19:08:27
1.03MB
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