本文介绍了一种由A T89C51 单片机控制伺服电机的系统方案，包括系统硬件设计和软件设计。该系统在激光熔覆自动送粉器上得到了成功应用，能实现对送粉过程的平稳控制。

为了实现对三相永磁式同步交流伺服电机频域响应的检测需求，提出了一种基于ARM单片机的变频率PWM正弦信号发生器的设计方案，并完成系统的软硬件设计。该系统的硬件部分采用STM32F103系列ARM单片机，用于PWM方式输出变频率的模拟正弦信号，软件部分采用Keil进行编程。通过软件仿真和示波器对输出信号进行检测，利用该方案的正弦信号发生器对三相永磁式同步交流伺服电机进行频率响应测试，将得到的数据利用matlab绘图，实验结果表明此方案产生的正弦信号发生器满足电机频响需求。

交流伺服电机驱动（程序+论文） 包含了完整的控制程序

行业制造-电动装置-多个交流伺服电机驱动型皮带强制回程的机械式对击气锤.zip

三菱通用交流伺服电机使用手册

yaskawa 安川一代交流伺服电机 系列 中文用户手册 很难找到的资料，终于可以把老驱动老电机弄出来玩一下了。 伺服电机 SGM 伺服单元 SGDA 设计·维护篇 还有配套的联机程序

松下MINAS A4-系列全数字式交流伺服电机与驱动器选型pdf,松下MINAS A4-系列全数字式交流伺服电机与驱动器选型

交流伺服电机及其控制 ，共享。 《交流伺服电机及其控制》全面、系统、深入地阐述了交流伺服系统的工作原理、组成及设计方法。《交流伺服电机及其控制》第1章介绍了伺服系统的概念、发展过程以及交流伺服系统的构成、分类、性能指标、发展趋势；第2章介绍了感应电机伺服控制系统；第3章介绍了永磁同步电机伺服控制系统；第4章介绍了交流伺服控制系统功率变换电路；第5章介绍了伺服系统常用传感器的工作原理；第6章介绍了交流伺服系统常用的控制策略；第7章介绍了直接驱动交流伺服系统；第8章介绍了直线交流伺服系统。 《交流伺服电机及其控制》可供高等院校电气工程及其自动化专业本科生、研究生作为教材或参考书使用，也可供科研院所、厂矿企业从事自动化技术的科技工作者参考使用

小程序案例

完整扫描版高清《小型交流伺服电机控制电路设计》，不带书签