只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
Matlab实现空间直线,空间圆弧,
五次多项式
轨迹规划
课程设计,利用工具箱实现了机械臂的直线,圆弧,
五次多项式
规划,内部封装,底耦合,机械臂模型默认三自由度,模块化,易于更改,注释完全,圆弧规划提供了抛物线过渡段轨迹优化
2021-06-04 17:03:21
6KB
matlab
轨迹规划
机器人工具箱
模型预测
五次多项式
换道.7z
内容包含三个模型 Simulink mpc的M文件 Carsim 的CAPR文件 还有word讲解 需要有一定的基础
2021-04-22 19:02:34
3.7MB
模型预测
CARSIM
五次多项式换道
联合仿真
基于
五次多项式
过渡的机器人轨迹规划的研究
基于
五次多项式
过渡对SCARA机器人的连续曲线在关节空间进行轨迹规划研究。机器人的连续曲线路径在笛卡尔空间规划,而曲线的拐角处在关节空间采用
五次多项式
过渡进行规划。利用笛卡尔空间和关节空间的组合,使机器人运动的连续曲线轨迹连续平滑,同时使运动的速度和加速度也连续平滑,这有利于高速运动,减少机械臂的振动。
2021-03-19 21:04:24
372KB
SCARA机器人
轨迹规划
笛卡尔空间
关节空间
1
关节空间
五次多项式
MATLAB仿真
关节空间的
五次多项式
轨迹规划仿真,包含两种,一种是在路径点停止,一种是过路径点不停止
2019-12-21 20:07:36
2KB
关节空间
五次多项式
1
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
热门下载
2010年-2020中国地面气候资料数据集(V3.0)
王万良-人工智能导论(第五版)课件
中国地面气象站观测数据2000-2021
多智能体的编队控制matlab程序(自己编写的,可以运行)
基于STM32的电子时钟设计
神经·模糊·预测控制及其MATLAB实现PDF + MATLAB程序
2020年数学建模B题穿越沙漠全部代码全国赛二等奖.zip
风电场风速及功率数据.zip
银行笔试 信息科技岗部分真题
基于傅里叶算子的手势识别的完整源代码(Python实现,包含样本库)
OLED显示温度和时间-STM32F103C8T6(完整程序工程+原理图+相关资料).zip
基于FPGA的DDS信号发生器设计(频率、幅度、波形可调)
ios无人直播 虚拟视频实用版 可以导入视频
基于STM32的FFT频谱分析+波形识别
2019综合测评仿真.zip
最新下载
配网终端加密通讯报文.txt
网站交互设计模式(完整)
AFSim2.9.0 Linux编译指南
VEP视频瞬时加密与提取工具
【Unity精品插件】 - UGUI Super ScrollView v2.5.3
DataX-Oracle新增writeMode支持update
电动轮椅车设计【含全套CAD图纸和WORD说明书】.pdf
西南交通大学现代通信原理课设
三菱大型PLC R系列手册+学习资料
poi-3.12-android-a.jar和poi-ooxml-schemas-3.12-20150511-a.jar
其他资源
获取网络时间校正本地系统时间,C++/MFC源码可运行
北航991近年真题及答案.zip
数学建模十五个经典数学模型
RTK载波相位差分原理
语义图像分割 deeplab-v3 tensorflow 源代码
MPU6050 最小板子 可直接使用 含原理图 pcb
Android项目源码基于安卓的简单租车系统
Sun_Java程序员认证考试题库
播放正选波和方波
基于C#的2D太阳、地球、月亮运动轨迹模拟实现
“集中式融合的性能一定优于分布式融合的性能”存疑
2020年最新Java核心知识点整理.pdf
GeoMatching.rar
万中商超小程序.zip
day6视频.rar
PICOBLAZE控制LCD1602的源码.7z
HCIA-Access_V2.0实验指导手册.pdf
新疆2018年统计年鉴
四节点交流潮流计算
C++ 图像处理
图灵机器人
NotExpress完美破解版
2018年最新全国地区表 (mysql)
IAR MAXQ 2421程序及key
基于UDP的MFC 通讯小程序附带源码