由于小编没有电赛器材，所以就以STM32为主控，OpenMV摄像头巡线的方案进行演示2024电赛H题（视频演示请查看：https://blog.csdn.net/qq_67319052/article/details/140763678）。但控制方案、巡线原理都一样，都是通过控制黑线与中心线的偏差关系，只是电赛官方要求，不准用摄像头，但用灰度传感器也一样。通过灰度传感来获取偏差，灰度优点是点位准确，只是数据相对摄像头获取的较为离散，但用来控制，也完全足够了。 该方案基本可行，速度稳定且并未到达该车上限，需要进一步的优化控制逻辑，这里使用的是统一速度行驶，可采取变速行使，可进一步提高稳定性和减少整体耗时。其中使用的MPU6050存在零漂等，准确度不好，如能用算法解决，稳定性可进一步提高，其次该车的初始摆放位置较为重要， 初始角度为后续转向的参考。若采用四轮小车，只需将左边两轮和右边两轮进行分别同步即可，可能还需要微调参数。 控制的难点就在与ABCD四点之间的丝滑连接，如何让小车又快又稳的运行，最后比拼的就是时间了。

台湾数据土壤地图项目 这是我的硕士论文研究，主要讨论台湾土壤数据库的应用。 包括数据可视化，土属性非线性函数转换，模型仿真和探索性分析。

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开发环境：win10、Qt5.15.2 主要实现低功耗蓝牙BLE的基本功能：设备扫描、设备连接、发现服务、发现特征、特征及描述符的读写等功能； BLE在蓝牙4.0版本以后的产物，该BLE调试助手在win10上测试可用，在win7上不支持；仅Qt5.14以上版本支持BLE开发。

漏电继电器的主要作用是什么 （1）防止由于电气设备和电气线路漏电而引起的触电事故； （2）防止用电过程中的单相触电事故； （3）及时切断电气设备运行中的单相接地触电故障，防止因漏电而引起的火灾事故。 漏电继电器原理 漏电继电器是一种具有漏电保护功能的继电器。当线路负载电流大于60A时，用漏电继电器与交流接触器组合漏电开关，可起到漏电或触电保护作用。其接线原理如图8-22所示。 图8-22 漏电继电器接线原理图 由图8-22可以看出，当负载侧出现漏电且达到漏电电流动作值时，脱扣器Y即动作，其联锁接点将交流接触器KM的线圈回路断开，接触器失电，其主接点断开主回路电源，起到保护作用。图中JD1是漏电继电器。它有一对常闭（0-1）和一对常开（0-2）转换触点。

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使用说明 分对话系统和机器翻译两部分 data为数据集 model为训练的模型 translation文件夹下又分了Seq2Seq和transformer两个模型，大家按需查看使用 以transformer文件夹为例，attention.py主要实现了注意力机制，transformer.py实现了transformer的主体架构，data.py为数据的预处理以及生成了词典、dataset、dataloader，readdata.py运行可以查看数据形状，train.py为训练模型，predict.py为预测，config.py为一些参数的定义。 transformer机器翻译的模型是用cuda:1训练的，如果要使用可能需要修改代码 如：gpu->cpu，即在CPU上使用 torch.load('trans_encoder.mdl', map_location= lambda storage, loc: storage) torch.load('trans_decoder.mdl', map_location= lambda storage, loc: storage)

本设计主要介绍AXILite的设计开发，通过一个主机Master读写控制两个从机Slaver（通过基地址进行寄存器地址偏移），从而实现外设寄存器的控制。包括：IP的生成、各通道的信号讲解，以及基地址的使用。 包括三种设计方案，一是基于XILINX的AXI Crossbar IP的工程；二是基于XILINX的AXI Interconnect互联的Block Desing的工程；三是基于开源代码AXI的工程。