磁耦合谐振式无线电能传输电路系统板LCC-S拓扑补偿网络：STM32主控驱动MOS管，谐振补偿与稳压输出至ESP芯片无线传输数据技术,磁耦合谐振式无线电能传输电路系统板LCC-S拓扑补偿网络：STM32主控+ESP通信+稳压输出与WiFi实时传输方案,磁耦合谐振式 无线电能传输电路系统板 LCC-S拓扑补偿网络 发射端电路采用Stm32f103c8t6主控，四路互补带死区的高频PWM与ir2110全桥驱动MOS管。 同时利用LCC器件谐振，所有参数确定和计算由maxwell和simulink计算得出。 接收电路利用S谐振网络补偿。 同时输出电压经过稳压后供给esp芯片，后者将输出电压通过ADC采样后利用2.4G wifi下的MQTT协议传输给电脑 手机端查看，并实时通过数码管显示。 资料见最后一幅图。 stm32和esp8285单片机均板载串口电路，只需一根typec数据线即可上传程序 默认只是相关资料(如果需要硬件请单独指明) ,无线电能传输;电路系统板;LCC-S拓扑补偿网络;磁耦合谐振式;发射端电路;Stm32f103c8t6主控;高频PWM;ir2110全桥驱动MOS管;LC

西门子伺服S120主从控制是一种先进的电机控制技术，它允许一个伺服控制器（主控制）控制多个从动伺服轴，实现精密同步或负载共享。在自动化和工业控制系统中，这一技术特别适用于多轴协调运动，例如在包装机械、印刷机械、半导体设备以及其它需要高度同步运动控制的应用场景。 西门子S120伺服驱动器的主从控制功能，通过以下几个关键步骤来实现： 1. 系统配置：首先需要确定系统中各个控制器之间的物理连接关系，比如通过PROFIBUS或PROFINET网络进行连接。主控制器和从控制器需要配置相应的硬件接口，并确保它们之间能够通信。 2. 参数设定：在控制器中，需要设置一系列参数来定义主从关系。例如，主控制器的参数设置中会指定哪些轴将作为从动轴跟随主轴的运动。从动轴的参数需要设定以接受来自主轴的控制命令，并调整其动作以匹配主轴。 3. 连续路径控制（CCC）：S120驱动器通过连续路径控制功能支持主从控制。CCC允许精确同步多个伺服轴，对于那些运动轨迹需要精确重叠的应用场景特别有用。 4. 配置主控制单元：在CU310或CU320操作面板上，需要进行主控制单元的配置，包括设定控制模式、输入输出参数以及与从动轴之间的通讯参数。CU320通常用于更高级的应用，其功能更为强大，支持更复杂的控制策略。 5. 设置从动单元：从动单元同样需要在CU310或CU320上进行配置，以确保其可以响应主控制器的命令。需要特别注意的是从动轴的参数设定，这包括轴的启动方式、加减速特性、跟随误差限值等。 6. 负载共享：在某些应用中，主从控制的目的是实现负载共享，而非简单的运动同步。这时，需要在系统配置中明确负载分配策略，并通过参数设定来实现对负载均衡的精细控制。 7. 通讯链路监测：为了保证控制的稳定性和可靠性，主控制器需要监测各个通讯链路的状态，确保信息能够及时准确地传递给每个从动轴。 8. 故障诊断：主从控制系统的故障诊断同样重要。系统需要能够快速定位故障发生的具体环节，比如是主控制单元问题还是某个从动轴的问题，以便及时进行修复和维护。 9. 系统测试：在实际应用之前，对系统进行全面的测试是必不可少的。通过模拟实际操作条件下的各种工况，对系统的性能进行验证，以确保系统运行时的稳定性和可靠性。 西门子S120伺服驱动器的主从控制功能为各种复杂控制需求提供了解决方案，它不仅仅是简单的命令跟随，还包括了同步、负载分配、动态调整等多个方面。通过细致的配置和参数设定，可以确保系统在各种工业应用中的精准和效率。在实际操作中，技术工程师需要根据具体的应用需求，对S120进行系统级的配置和参数优化，以达到最佳的控制效果。

山东大学软件项目管理农业物联网_STM32F103C8T6主控_ESP8266-01s无线通信_OneNet云平台_MQTT协议_AndroidStudio开发_嘉立创EDA设计_蔬菜大棚环境监测系统.zip 农业物联网技术是指利用物联网技术在农业生产中的应用，通过传感器、无线通信、数据处理等技术手段，实现农业生产过程中的信息获取、处理、传输和应用。本项目涉及的农业物联网系统，以STM32F103C8T6作为主控制单元，通过ESP8266-01s模块实现无线通信，并使用OneNet云平台，借助MQTT协议进行数据的传输。同时，该系统采用Android Studio进行移动端应用的开发，并通过嘉立创EDA软件进行电路设计，主要应用于蔬菜大棚环境监测，以提升蔬菜大棚的生产效率和质量。 STM32F103C8T6是一款由STMicroelectronics生产并广泛应用于嵌入式系统的高性能微控制器，其丰富的接口资源和较高的处理能力使其适合用于农业物联网中的数据采集和控制任务。ESP8266-01s是一款常用的低成本Wi-Fi模块，能够方便地将微控制器连接到互联网，为物联网项目提供了无线通信的能力。OneNet是一个由中国移动推出的开放云服务，支持各类物联网设备接入，用户可以通过云平台对设备进行控制和管理。MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）是一种轻量级的消息传输协议，它支持推送和订阅模式，非常适合物联网场景下设备间的数据通信。 Android Studio是谷歌官方开发的一款集成开发环境，专门用于开发Android应用。它提供了一套完整的开发工具和调试工具，便于开发者快速开发稳定、性能优异的Android应用。嘉立创EDA是一款流行的电子设计自动化软件，广泛应用于电路设计、PCB布板设计等环节，其简洁的界面和强大的功能使之成为工程师和爱好者设计电路图和PCB板的首选工具。蔬菜大棚环境监测系统则是将上述技术应用于农业生产，通过监测大棚内的温度、湿度、光照强度等环境参数，实现对农作物生长环境的智能调控，从而提高农作物的产量和品质。 该压缩包内的附赠资源.docx、说明文件.txt以及monitoring-system-main文件夹，为用户提供了一个完整的开发指南和项目文件。其中，附赠资源可能包含了教学视频、相关资料或者额外的代码示例，而说明文件将详细描述系统的工作原理、操作流程和安装指南。monitoring-system-main文件夹中则应包含了项目的核心代码和必要的配置文件，为开发者提供了从零开始搭建和维护整个蔬菜大棚环境监测系统的可能性。 本农业物联网项目集成了多种先进技术，将物联网技术与农业生产紧密结合，旨在通过智能化手段提升传统农业的生产效率和管理水平，对于推动智慧农业的发展具有重要意义。

simulink与modelsim联合仿真buck闭环设计 主电路用simulink搭建，控制电路完全有verilog语言实现（包括DPWM,PI补偿器) 适用于验证基于fpga的电力电子变换器控制，由于控制回路完全由verilog语言编写，因此仿真验证通过，可直接下载进fpga板子，极大缩短了开发数字电源的研发周期。 buck变换器指标如下： (*额定输入电压*) Vin->20, (*最大输入电压*) Vin_max->25, (*最小输入电压*) Vin_min->15, (*输出电压*)Vo>10, (*开关频率*)fs->50*10^3, (*输出功率*)Po->100, (*最小占空比*)Dmin->0.1, (*额定占空比*)D ->0.5, (*最大占空比*) Dmax->0.6, (*额定输出电流*) Io-> 10 包括：buck主电路以及控制回路设计文档，仿真文件。 以及simulink与modelsim的联合仿真调试说明文档。

内容概要：文档主要介绍了食用油品质检测与分析的四种技术手段。一是食用油品种识别，通过高光谱图谱结合GLCM算法提取油品纹理特征，再运用GA-SVM模型进行分类，最终以主成分分析散点图和层序聚类图展示分类结果。二是食用油的掺假鉴别，采用SI-PLSR方法建立油茶籽油掺假量预测模型，通过掺假浓度可视化预测图像直观展示掺假程度。三是理化定量预测，利用PCR和PLSR算法建立酸价、过氧化值等理化指标的预测模型并展示预测结果图。四是转基因油品预测，通过对油光谱预处理后建模，以不同颜色油滴标识转基因与否。; 适合人群：食品科学领域研究人员、食用油品质检测技术人员及相关专业的高校师生。; 使用场景及目标：①帮助专业人员掌握食用油品质检测的前沿技术；②为科研教学提供案例参考，提升教学质量；③为实验室检测提供具体操作指导和技术支持。; 其他说明：文档中提到的技术手段均配有图示或动态演示，有助于更直观地理解各个步骤及最终结果。

软件介绍: 银灿最新主控IS903台湾原厂量产工具v2.10.00.56(2012/09/15) v101_00_09181本工具目前仅支持WINDOWSXP系统，请不要在其他不支持的系统上运行此工具，此工具适用于生产IS903控制芯片。欲设置参数，需要按EDIT并输入密码IS0024(注意：是大写的IS0024)才可进行修改设定。

内容概要：本文详细阐述了第二十届全国大学生智能汽车竞赛的核心规则及其技术要求。竞赛涵盖竞速类、综合类（创意组）和现场挑战类，设置了不同组别的比赛项目和任务。硬件上对车模平台有明确要求，主控芯片与传感器使用有限定。竞速类比赛中选手需完成赛道竞速、信标灯识别等任务，而创意组需实现复杂场景下机器人协作的任务。规则特别强调了新的AI视觉技术应用以及数字孪生技术融合的要求。 适用人群：针对有兴趣参加全国大学生智能汽车竞赛的学生团队、指导教师以及其他相关人员。 使用场景及目标：为参与者提供详细的竞赛规则解读和技术指导，帮助他们了解竞赛的具体要求及准备工作。目标在于让参赛队伍能够更好地准备自己的设计方案，选择适当的软硬件组合，制定合理的任务执行计划。 其他说明：文中提到了具体的赛道规格改变、信标系统的改进之处，以及参赛过程中从报名到总决赛的全流程安排。并鼓励参赛队伍充分利用新技术来提升自身竞争力。

本课程基于Abaqus,应用两种加载方式一-FluidCavity与Pressure分别介绍了气动驱动软体机器人仿真分析流程。 该软体机器人涉及两种材料，主变形部分选用超弹性材料，应用Yeoh本构定义材料属性;限制层部分定义为线弹性材料。 此外，对结果的后处理进行了简要介绍。 想学轮胎充气、气囊充气、各种充气分析都能用 气动驱动软体机器人是机器人领域中一种新兴技术，它模仿生物体软体结构和运动原理，以实现复杂的动作和适应各种环境的能力。Abaqus软件是一个广泛应用于工程仿真分析的工具，它能够模拟物理现象和工程问题。在气动驱动软体机器人的仿真分析中，Abaqus软件扮演着关键角色，尤其是其强大的材料模型定义和加载方式的应用。 在本课程中，首先介绍了使用Abaqus进行气动驱动软体机器人仿真分析的流程。这一过程涉及两种不同的加载方式，即FluidCavity（流体腔体）和Pressure（压力加载）。流体腔体加载方式主要模拟内部流体对软体结构的作用，而压力加载则关注施加在软体机器人表面的均匀或非均匀压力效果。这两种加载方式的选择和应用，对于准确模拟气动驱动软体机器人的动态行为至关重要。 课程中提及的软体机器人结构由两种材料组成。主变形部分选用超弹性材料，这类材料具有高弹性和可逆变形的能力，非常适合模拟软体机器人在受力后的动态响应。而Yeoh本构定义是Abaqus中的一种材料模型，它被用来定义超弹性材料的应力-应变行为。Yeoh模型基于应变能密度函数，能够描述材料在大变形下的非线性弹性行为，非常适合模拟软体机器人在气压驱动下的形变和应力分布。另外，软体机器人的限制层部分定义为线弹性材料，它对软体结构的整体稳定性和抗拉强度提供支持。 在进行气动驱动软体机器人仿真分析后，结果的后处理也是一个重要环节。后处理可以分析仿真结果，包括变形图、应力分布、应变情况等，从而评估机器人的性能和可靠性。这对于优化软体机器人的设计以及预测其在实际应用中的表现具有重要意义。 该课程不仅适合对气动驱动软体机器人感兴趣的学员，也适合需要进行充气分析，如轮胎充气、气囊充气等实际应用的学习者。通过本课程的学习，学员能够掌握如何使用Abaqus软件进行气动驱动软体机器人的仿真分析，从而对软体机器人技术有一个全面而深入的了解。

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基于STM32F103主控的MSB管理系统资料（含锂电池管理芯片BQ76940及多种功能源码和例程）.pdf