这是在闭环控制下的 CSTR 的 Simulink 模型，其中过程由 4 个 ODE（常微分方程）表示，它们是系统周围的质量和能量平衡。 CSTR（连续搅拌釜React器）进行假设的一级放热React，其中使用冷却夹套保持槽温（T）。 液体滞留量 (h) 也通过控制罐出口流流速 (F) 来维持。 过程条件在标称操作点附近受到 4 个输入变量（即 Fi、Ti、Ci 和 Tci）的随机干扰的干扰。 此外，可以模拟故障以用于过程监控研究。 当没有模拟故障时，人们可以了解正常运行下的系统动态过程。 可以在 10 个测量变量中的每一个中添加突然的传感器偏置故障。 初期故障包括传感器偏置斜坡变化和输入干扰斜坡变化。 倍增故障包括催化剂失活和指数衰减引起的传热积垢。 也可以一起模拟这些故障的任何组合。 所有输出测量中都存在附加白噪声。 注意：由于此模型是在 MATLAB R2018a 中编辑的，请

四、前馈--串级控制系统 为了保证前馈控制的精度，常希望控制阀灵敏、线性等； 采用串级控制系统可满足以上要求。 1、方法的提出 2、原理与结构图 详见P191-2

C++源代码，含有参考资料！如果煤气混合比例不变的情况下可副回路采用流量串级控制，但是实际煤气混合比例在发生变化，该变化不在副回路之中，因此副回路采用热量串级控制。解决混合煤气（高炉煤气+焦炉煤气）中高炉煤气发生变化或者焦炉煤气发生变化引起热值发生变化，如果副回路串级的是流量，调节不过来，因为高煤和焦煤配比一旦发生变化，热值也会变化，调节流量会出现，欠调节、过调节现象！

双容水箱液位串级控制算法的仿真研究.doc

步进电机位置速度双环串级控制评分: 基于STM32的步进电机控制程序，包含位置PID和速度PID，具有很好的应用参考价值！！！

串级系统PID参数的整定方法 Step 1: 先断开主回路，按单回路方式整定副调节器的PID参数。 Step 2: 在主调节器为“手动”、副回路闭环的情况下，测试得到主回路广义对象的动态特性与相应特征参数。 Step 3: 采用单回路调节参数的工程整定法（如Z-N准则），确定主回路的PID参数。

双交叉限幅串级控制PID项目、VS2012 C++项目，修改版！可运行，请放心下载使用！

数字自动化系统串级控制（Deltav）.pptx

本文采用串级控制对锅炉温度进行控制，运用可编程控制器S7-300PLC进行编制控制程序，通过MCGS组态作为上位机进行远程监控。通过调节PID的参数，对温度的精度进行调节，通过调试该设计的温度控制精度能保证在±1℃以内，而且可操作性得以提高，如设定值不适合锅炉的温度要求，则可随时修改，非常方便。

1、16000字论文，查重20以下； 2、matlab仿真模型及仿真结果； 3、模型介绍及仿真结果分析；