针对目前井下信号收发器存在信号传输距离短、传输速率低、抗干扰能力差、功耗大等问题,设计了一种基于RS485串口通信技术和无线WiFi技术的矿井信号收发器通信模块。该模块采用WinCE嵌入式系统,与井下监控终端通过RS485接口进行基于Modbus协议的数据通信,将监控终端采集到的数据通过WiFi网络以TCP/IP协议发送至无线接入点,并与井上监控中心服务器进行数据双向通信。测试结果表明,该信号收发器通信模块具有较高的数据传输实时性和可靠性。

重新编译该博主源码：https://blog.csdn.net/weixin_42176639/article/details/96164409#comments_26386228 编译环境为VS2022、.NET 7

可以直接烧录运行的工程模版

将串口传输的16进制数据转换成需要的数据的上位机，并且显示数据 适合需要读取串口数据的项目

对于陀螺仪，正点原子官方只有与STM32的通信例程，不方便PC使用。这里用MATLAB通过串口接收IMU数据并存储在txt文本中，例程中使用了两个串口接收两个IMU的角度数据（IMU会发送加速度角度等信息，作为示例，这里只选择里边的角度数据进行存储)。

这是一个易安卓（E4A）安卓手机APP，通过蓝牙模块与手机进行无线串口通信，手机可通过 蓝牙模块的串口（TXD RXD)通信线收发从电脑或单片机串口的数据 。通过上位机程序或单片机程序控制电器设备。

该程序是用标准库做的，hal库慢，用在步进电机控制等对速度有要求的项目上最为合适。 之前用STM32F405芯片上的，也可以移植到STM32F407。 程序已经测试，稳定可靠。

Netty-Transport-jSerialComm升级版本（v2.0.0） 更新如下： 1）依赖的Netty从 4.1.13.Final版本升级到 4.1.82.Final版本 2）依赖的jSerialComm 从1.3.11版本升级到2.9.2版本 3）处理两个问题： 第一个问题是：串口读取超时异常一路传播到最后也没有处理。 第二个问题是：即使处理了该异常，测试程序仍然退出，这不能满足一些实际使用要求需求。该问题与设置很长的读取超时时间没关系，无论多长到时间后总会退出。 4）打包生成 netty-transport-jserialcomm-2.0.0.jar、netty-transport-jserialcomm-2.0.0-javadoc.jar、netty-transport-jserialcomm-2.0.0-sources.jar三个包

本程序实现串口的自动查找，并显示出来。并把找到的串口号写入ComboBox。 程序里面CreateFile函数起了很大的作用，可以用来创建系统设备文件，如果该设备不存在或者被占用，则会返回一个错误 并于INVALID_HANDLE_VALUE 对比，据此可以判断可使用性。详细参见MSDN中的介绍。 如：if (m_hCom != INVALID_HANDLE_VALUE) // 如果没有该设备，或者被其他应用程序在用

使用编写的串口类文件，实现简单的C++串口通信MFC程序，可以实现可用串口检测，串口属性配置，开启关闭串口，通过回调函数将串口byte数据传递到其他类成员函数中使用