信息技术-计算机行业“智能网联”系列报告18：自动驾驶域控制器：汽车智能化计算中枢.pdf
2022-04-06 02:44:04
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基于中枢模式发生器(central pattern generator,CPG)的动物运动控制机理实现四足机器人AIBO的行走控制。利用Kimura振荡神经元构建CPG分布式控制网络,通过多目标遗传算法优化调整CPG网络中的参数,在AIBO上实现类似动物行走(walk)的行走模式。通过Webots仿真和实体实验,验证所设计的CPG控制网络和控制方法的可行性与有效性。
2022-04-02 14:43:07
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为了生成仿生长鳍波动推进器的多种运动模式,提出了一种基于中枢模式发生器(CPG)模型的运动控制方法.利用改进的Matsuoka振荡器,建立了一个含有10个神经振荡器的CPG模型,通过调节CPG模型的输入参数协调控制推进器各鳍条的摆动,得到多种运动模式,基于CPG模型建立了长鳍波动推进器的运动控制器.通过在FPGA中实现CPG控制器,实现长鳍波动推进器的实时在线控制.通过推进器的游动实验,验证了控制器的有效性.
2022-02-25 15:41:17
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随着数字时代的到来，全面推进城市数字化转型，构建与城市数字化发展相适应的现代化治理体系与治理能力，已成为推进新型智慧城市、数字中国建设的关键任务。
城市大脑以实现高效能治理为目标，已成为各地方构建经济治理、社会治理、城市治理等全方位城市治理体系的有效抓手。近年来，各地方结合自身发展需求，积极探索推进城市大脑建设，积累了丰富的实践案例，但同时也面临着各种各样的发展难题。为建立社会各界对城市大脑的统一认识，系统分析城市大脑发展现状、问题与挑战、发展趋势，为城市大脑健康发展建言献策，中国电子技术标准化研究院组织38家相关产学研用单位，共同编写完成《城市大脑发展白皮书（2022版）》（以下简称“白皮书”）。
白皮书针对城市大脑发展现状、发展趋势、内涵定义、总体架构、应用场景等方面进行系统性总结与分析，为相关各方参与城市大脑规划、建设、运营与管理提供了科学指导。值得一提的是，白皮书通过充分整合城市大脑领域相关研究机构、建设运营单位的力量，创新性地以多维度架构形式界定了城市大脑的内涵和外延，对城市大脑与相关近似概念间的区别与联系进行了分析与阐述，为统一社会各界对城市大脑的认识提供了重要参考。
2022-02-21 09:06:41
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银行行业跟踪：年报验证基本面上行趋势，估值中枢有望进一步抬升（2021）（13页）.pdf
2022-02-17 20:04:30
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5缠师说，有多少不同构的自同构结构，就有多少种分析股市的正确道路。若按缠师的顶底分型有新笔、旧笔之争，本人按均线，同样可以找到一种自同构性，而且简单，当然均线可以改成很多其它的指标，同样可以完整展示整个中枢形成的过程，股票的前世今生完全体现
2022-01-22 18:21:54
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