定时器控制RGB 彩灯模块，R 红灯每隔一秒亮灭一次， G绿灯每隔2秒亮灭一次，B蓝灯 每隔3秒亮灭一次。

基于HAL库的单定时器多通道中断精准控制脉冲数(4个步进电机)，博客：STM32控制多个步进电机：基于HAL库单定时器多通道中断精准控制脉冲数+多定时器单通道中断精准控制脉冲数 中有程序设计思路和主要程序解析。

用P1口做输出口，接八只发光二极管。编写程序，使发光二极管循环点亮，循环点亮时间间隔为1秒，该时间间隔用定时器中断实现。/ INT0 接单次脉冲输出，每当有外部中断信号时，发光二极管循环方向取反。

当系统中，只有一个程序时，可以直接从起始地址开始运行；但当系统中有两个程序时，例如带bootloader的系统，则应用程序的运行需要通过bootloader跳转，和bootloader相比，应用程序的地址和中断向量表地址都发生改变，如何告诉编译器来分配bootloader和应用程序在flash中的地址以及如何告诉CPU中断表向表的位置，是本文讨论的主要内容。

本文介绍了ARM7内核的中断屏蔽方法

绍了一种用ARM7+μC/OSII设计的数据采集系统。给出了系统原理框图，实现了将嵌入式操作系统植入该系统中，列出了软件设计的要点。

STM32F103串口空闲中断+DMA接收不定长数据

BIOS中断调用表。 包括：中断号、功能号、功能描述、入口参数、出口参数。

源码与工程

任务线程与软件中断的区别 任务在执行时可以被挂起，直到条件（例如数据准备好、信号同步等）得到满足，才可以继续运行。在任务被挂起时，即任务处于暂停或阻塞(Blocked)状态，其它任务线程得到执行，而软件中断做不到这点； DSP/BIOS内部提供了一组用于任务间通信和同步的内部结构，包括旗语、邮箱、队列和资源锁。而这些数据结构无法用于软件中断的同步和通信； 每个任务都有自己的堆栈区，而软件中断使用共享的系统堆栈； 当任务被创建、删除、退出或切换时，都可用调用特殊函数（钩子函数），这些钩子函数可以用于保存任务的环境而不仅仅是CPU寄存器； 任务线程的优先级比软件中断低，而比后台IDL线程高。任务内部又被划分为16个优先级，其中0级内核保留给LOOP循环使用，用户可使用1-15优先级；