连通子图个数Tanner图中的渐进边增长算法 查看 概括 众所周知，LDPC（低密度奇偶校验）码在接近容量的性能和低复杂度迭代解码方面非常强大。 但是这个代码系列的主要解码算法（信念传播、消息​​传递......）在很大程度上取决于奇偶校验矩阵中缺少短周期。 在这个项目中，实现并模拟了由 Xiao-Yu Hu、Evangelos Eleftheriou 和 Dieter M. Arnold 的渐进边增长 (PEG) 算法，这是一种构建具有大周长（长度）的 Tanner 图的贪婪（次优）方法周期最短）。 相关论文可以在 IEEE Transactions on Information Theory, Vol. 2 的标题“Regular and Irregular Progressive Edge-Growth Tanner Graphs”中找到。 51, No. 1, 2005 年 1 月。 Tanner 图表示和短周期的重要性 名称 LDPC 来自代码奇偶校验矩阵的特性，与 0 相比，它包含的 1 数量明显较少。 具有这种奇偶校验矩阵的优点以各种方式表现出来。 首先，降低了矩阵乘法运

内容概要：本文介绍了 MATLAB, RoadRunner 和 Sumo 在动力总成预测性能量管理软件测试中的联合仿真方法。具体涵盖了动力总成预测性能量管理软件的功能、测试环境的搭建、静态和动态场景的创建以及应用场景。文中详细讲解了如何利用这三种工具搭建虚拟测试环境，包括虚拟道路地图的生成、交通流的配置、车辆模型的仿真、驾驶员在环控制以及场景环境的泛化应用。重点讨论了如何利用联合仿真环境提升软件测试效率和准确性，尤其是在驾驶风格识别和速度序列预测方面。 适合人群：具备一定编程基础和技术背景的汽车工程师和研究人员。 使用场景及目标：适用于需要对混合动力汽车的动力总成预测性能量管理系统进行仿真测试和优化的研究机构和汽车制造商。目标是提高软件的鲁棒性和预测精度，同时降低实际测试的成本和时间。 其他说明：通过联合仿真环境，可以在虚拟环境中模拟各种复杂的驾驶情景，为动力总成预测性能量管理软件的研发提供了有力支持。未来在自动驾驶和其他智能汽车领域的应用潜力巨大。

内容概要：本文详细介绍了如何使用Matlab实现六自由度机械臂的关节空间轨迹规划，采用3-5-3分段多项式插值法确保机械臂运动的平滑性和连续性。首先阐述了3-5-3分段多项式插值法的基本原理，即通过将运动轨迹分为三段，每段分别用三次和五次多项式描述关节角度随时间的变化，从而保证角度、速度和加速度在起始点、中间点和终点处的连续性。接着展示了具体的Matlab代码实现，包括定义初始和目标关节角度、设置运动时间和时间向量、初始化矩阵、计算多项式系数并生成轨迹数据。最后，通过绘制角度、速度和加速度的仿真曲线，直观展示了机械臂各个关节的状态变化。 适合人群：从事机械臂研究、运动控制领域的研究人员和技术人员，尤其是有一定Matlab编程基础的人群。 使用场景及目标：适用于需要精确控制机械臂运动轨迹的研究项目或工业应用场景，如自动化生产线、机器人手术等领域。主要目标是通过合理的轨迹规划，使机械臂能够平滑、稳定地完成预定任务。 其他说明：文中提供的代码可以根据实际需求灵活调整参数，如初始和目标关节角度、运动时间等，以适应不同的机械臂型号和任务需求。此外，还可以进一步扩展代码，将其应用于更复杂的多自由度机械系统中。

本文提出了基于观测器和命令过滤器的自适应模糊输出反馈控制策略，用于处理一类具有参数不确定性和未测量状态的严格反馈系统。以下是本文的知识点： 1. 不确定非线性系统：指的是系统中存在未知或变化的参数，或系统动态的非线性特性未知。不确定系统的研究是控制理论中的一个重要领域，因为实际系统中很难避免不确定因素的影响。 2. 严格反馈形式系统：这类系统具有特定的动态结构，可以分解为若干个单输入单输出（SISO）的子系统，并且每一级的输入都依赖于所有前一级的状态。 3. 模糊逻辑系统：用于近似未知的非线性函数。模糊逻辑系统通过模糊规则来模拟复杂的非线性系统行为，并可以处理系统中模糊的、不精确的信息。 4. 观测器设计：由于系统中存在未测量状态，因此需要设计模糊状态观测器来估计这些状态。观测器能够在没有直接测量某些系统状态的情况下，通过系统的输入和输出来估计状态。 5. 命令过滤器（Command Filter）和背步进控制（Backstepping Control）：命令过滤器用于设计背步进控制策略，以避免背步进设计中复杂度的“爆炸”问题。背步进设计是一种系统化设计控制律的方法，适用于具有严格反馈结构的非线性系统。由于在传统背步进设计中，随着系统级数的增加，控制律的复杂性呈指数增长，因此引入命令过滤器来简化这一过程。 6. 自适应控制：自适应控制策略能够在系统运行过程中根据系统行为调整控制器的参数。在本文中，自适应控制用于根据观测器的输出调整模糊逻辑系统，以补偿由于命令过滤器引起的误差。 7. 闭环系统信号的有界性保证：所提出的控制方法可以确保在闭环系统中的所有信号都有界，意味着系统的行为将被限定在一定的范围内，避免了不稳定现象的发生。 8. 控制方法的贡献：本文所提出的控制方法解决了两个主要问题，一是系统参数未知情况下的线性问题，二是背步进设计中复杂度的爆炸问题。而且该方法不需要直接测量系统的所有状态，这在实际应用中具有重要意义。 9. 工业应用：控制方法的提出，旨在为工业电子系统（如电机控制、飞行器控制等）提供更加精确、稳健的控制策略。 10. 参考文献：本文列举了相关的学术参考文献，这些文献对理解背步进方法以及相关控制理论的发展有着重要作用。 文中提到的“Backstepping”，“command filter”，“fuzzy control”，“observer”，和“output feedback control”等术语，均为控制科学与工程领域的核心概念和研究热点。通过这些关键词，可以看出本文的研究工作在控制理论的发展中处于前沿，具有创新性和实用价值。

一些Verilog HDL代码在我的EE实验室的FPGA板上的16x16 LED上显示4个中文单词。 ＃＃细节 tanxiaofengsheng.v存储16x16编码数据。 scroll.v控制4个单词scroll.v滚动。 display.v扫描LED以显示单词。 wallace_top.v是顶层模块。

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潮汐周期（TidalCycles）是一个开源的音乐编程环境，专为实时音频处理和现场电子音乐创作设计。它利用Haskell编程语言的强大功能，使音乐制作过程更加灵活和创造性。这个“潮汐周期：我的个人资料库”是作者为了在TidalCycles中进行实时编码而创建的一个资源集合。 在TidalCycles中，用户可以编写简洁的代码来生成复杂的音乐模式，这得益于其独特的语法和强大的信号处理能力。实时编码，也称为现场编码或Algorave，是一种表演艺术形式，艺术家在观众面前直接编写代码来创造音乐。这种实践鼓励即兴创作和对音乐结构的即时探索。 这个个人资料库可能包含以下内容： 1. **宏（Patterns）**：预定义的音乐模式，可以快速引入到实时编码会话中。这些宏可能包括节奏、旋律和声音设计元素，可以帮助快速构建音乐结构。 2. **函数（Functions）**：自定义的Haskell函数，用于扩展TidalCycles的基础功能。这些函数可能涉及音符变换、随机化、时间控制或与其他音乐软件的交互。 3. **示例（Examples）**：展示如何使用特定技术或概念的代码片段。它们是学习新技巧和理解TidalCycles工作原理的好资源。 4. **脚本（Scripts）**：完整的音乐序列或演出脚本，可用于现场表演或作为创作灵感。 5. **教程（Tutorials）**：逐步指导，帮助新手了解TidalCycles的基础知识和高级特性。 6. **声音库（Sound Libraries）**：预设的声音或乐器设置，可能与特定硬件或软件合成器兼容。 7. **配置文件（Configurations）**：个人定制的TidalCycles配置，包括快捷键、界面布局等，以优化工作流程。 8. **文档（Documentation）**：作者关于其代码库的注释和解释，有助于理解和应用这些资源。 通过研究和使用这样的个人资料库，用户不仅可以学习TidalCycles的基本操作，还可以探索更高级的实时编码技术和音乐创作策略。此外，这还提供了一个社区共享和交流的平台，促进实时编码者之间的合作和创新。 在深入学习TidalCycles之前，你需要了解Haskell的基本语法，因为它是TidalCycles的核心。Haskell是一种纯函数式编程语言，强调声明式编程风格和类型安全性。它的特点包括惰性求值、类型推断和模式匹配，这些在处理音乐数据时非常有用。 实时编码和TidalCycles结合，为音乐创作开辟了新的可能性。通过实时修改代码，艺术家能够直接响应观众的反应，或者根据表演的气氛进行调整。这种即时性和互动性是传统音乐制作软件无法比拟的。因此，掌握TidalCycles不仅意味着掌握一种工具，更意味着掌握了一种全新的音乐表达方式。

酒店管理系统 酒店管理系统正在开发中。 为了自己的利益，请使用SSH密钥进行克隆。 您可以参考此，该使用SSH密钥连接到Github，这样您每次执行推送或拉取请求时就不需要用户名和密码。 否则，请使用HTTPS，但每次都需要密码。 要求软件项目提供者按以下方式安装依赖项： 如果要在系统范围内安装： sudo pip install -r requirements.txt 如果要使用virtualenv ： 创建一个虚拟环境为（您可以根据需要使用任何环境名称）： virtualenv -p python3 hms-virtual-env 然后执行以下命令： source hms-virtual-env/bin/activate 安装要求为： pip install -r requirements.txt 注意：要停用virtualenv ，请执行 deactivat

内容概要：本文详细介绍了FLAC3D在岩土工程中进行边坡数值模拟的具体应用和技术要点。涵盖了多个实际应用场景，如流固耦合降雨、动力分析地震、热力学耦合冻融循环以及蠕变模型等。每个场景不仅提供了具体的代码实现方法，还分享了许多实用的经验和注意事项，帮助用户更好地理解和应用FLAC3D进行复杂的多物理场耦合分析。 适合人群：从事岩土工程、地质灾害防治等相关领域的工程师和技术人员，尤其适用于有一定FLAC3D使用经验并希望深入掌握其高级特性的专业人士。 使用场景及目标：①通过具体实例学习如何利用FLAC3D进行流固耦合、动力分析、热力学耦合等多物理场耦合的边坡稳定性分析；②掌握FLAC3D中各种命令的实际应用及其背后的物理意义；③了解常见错误和优化技巧，提升数值模拟的精度和效率。 其他说明：文中强调了数值模拟过程中参数选择的重要性，并提醒读者结合实际情况灵活调整参数，确保模拟结果符合工程实际。此外，还提供了一些实用的小贴士，如实时监控日志文件、动态调整材料属性等，有助于提高工作效率和解决问题的能力。

在IT行业中，Delphi是一种基于Object Pascal编程语言的集成开发环境（IDE），广泛用于构建桌面应用程序。本项目标题“delphi朗读 支持中英文”表明它涉及的是利用Delphi开发的一个文本到语音（TTS）应用。该应用不仅能够读取英文文本，还能处理中文内容，实现了中英文混读功能，这对于多语言环境的应用来说非常实用。同时，它还支持将语音保存为WAV音频文件，这是一种无损音频格式，确保了音质不受损失。 在描述中提到的功能，"中英文混读"意味着软件能够识别并正确地读出混合在一起的中文和英文文本，这是TTS技术中的一个重要特性，因为它要求系统具备对两种语言的语法和发音规则的理解。"分开读"则意味着用户可以选择单独读取中文或英文部分，这对于教育、无障碍访问或语言学习场景尤其有用。 关于"能保护语音为wav文件"，这涉及到音频处理和文件保存的知识。WAV格式是一种常见的音频文件格式，由微软开发，被广泛支持。它可以保留原始音频数据的全部细节，但文件大小相对较大。将TTS产生的语音转换为WAV文件，便于用户在各种设备上播放或进行进一步编辑。 从提供的压缩包文件名称列表来看，我们可以推断出这可能是一个简单的Delphi项目： 1. `Project1.cfg`：这是Delphi项目的配置文件，包含了项目编译和链接的设置。 2. `Unit1.dcu`：这是一个已编译的单元文件，包含了`Unit1`模块的编译后的对象代码，是Delphi的编译结果。 3. `Unit1.ddp`：项目文件，记录了项目中包含的组件、单元和其他设置。 4. `Unit1.dfm`：这是Delphi的表单文件，保存了用户界面的设计和布局信息。 5. `Project1.dof`：项目选项文件，存储了用户在IDE中所做的项目特定设置。 6. `Project1.dpr`：这是Delphi的主项目文件，通常包含程序的入口点和一些初始化代码。 7. `Project1.exe`：这是编译后的可执行文件，即用户可以直接运行的程序。 8. `Unit1.pas`：Pascal源代码文件，包含了`Unit1`模块的源代码，是实现TTS功能的核心部分。 9. `Project1.res`：资源文件，可能包含了程序的图标、字符串等资源。 综合以上信息，这个Delphi项目利用TTS技术实现了中英文混读和单独读取的功能，并且能够将生成的语音保存为WAV文件，展示了Delphi在开发多媒体和人机交互应用方面的强大能力。开发者可能使用了类似FreeTTS或Microsoft SAPI这样的TTS库来实现文本到语音的转换，并结合Delphi的事件驱动编程模型，创建了用户友好的界面来控制朗读操作。