模块化MINI两轮平衡小车-基于MATLAB的直线一级倒立摆的PID控制研究.rar
2021-04-11 11:50:20 1.28MB 电子设计
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关于平衡车的学习资料,不提供技术支持
2021-04-09 17:03:06 7.76MB 平衡车
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本科毕设,两轮平衡小车毕设,参考文献,包含C#上位机程序,matlab进行PID控制仿真,单片机控制代码(单片机控制代码非原创,没有放在付费区,有需要的话请到本人账号内免费获取)
发送平衡角数据小车单片机代码.zip
2021-04-02 13:05:08 11.02MB 两轮平衡小车 单片机代码
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STM32的平衡小车源代码
2021-03-01 12:01:39 6.66MB STM32 两轮平衡小车
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基于STM32的两轮平衡小车资料(硬件、MCU源码、蓝牙遥控器APK及源码、CAD生产图纸等)
2021-02-27 09:57:19 16.02MB STM32 平衡小车 两轮平衡小车
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里面有两轮平衡小车代码,用stc12c5a60s2和mpu6050做的,
2019-12-21 20:04:28 86KB 两轮平衡小车
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【电赛作品、全套资料】基于STM32的两轮平衡小车资料
2019-12-21 20:03:03 16.02MB 平衡车 stm32
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基于STC12C5A60S2单片机的两轮平衡小车程序源码,是我为电子设计比赛做的,采用陀螺仪MPU6050及卡尔曼滤波、PID控制,小车平衡效果自己测试便知,代码通俗易懂,希望帮助到大家!
2019-12-21 18:56:10 111KB 平衡小车
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两轮平衡小车(K5环境+STM32+MPU6050+卡尔曼滤波源码)
2019-12-21 18:53:24 7.69MB 卡尔曼滤波
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