汇川变频器在正产工作时支持CANopen协议，作为CANopen从站，监控系统西门子S7-1500系列PLC支持PROFINET协议。协议上不一致无法直接通讯实现数据交互。需要通过第三方的协议转换模块来实现不同协议之间的数据交换。在本案例中使用北京骥远自动化EnTalk PROFINET Slave to CANopen Master网关模块JY-ET-005，实现数据的整体交互。
2021-07-22 18:02:29
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SmartPLC与汇川变频器ModbusRTU通讯程序，
/*读取变频器运行状态*/
//状态命令字： 汇川变频器命令通讯地址为（3000H）；对应西门子PLC Modbus 地址为（064A81） 即十进制（412289）；
//功能命令： 读取变频器状态值 001：正转运行；002：反转运行；003：停机；该装态值存入VW1000；
//通信协议： 02 03 30 00 00 01 8B 39；02目标地址,03读命令,30 00 功能码地址,00 01读取个数，8B 39 CRC校验；
/*读取变频器运行频率、母线电压、输出电压、输出电流、输出功率、输出转矩、运行速度*/
//状态命令字： 汇川变频器命令通讯地址为（1001-1007H）；对应西门子PLC Modbus 地址为（AC42） 即十进制（44098）；
//功能命令： 读取变频器频率；该装态值存入VW1004-VW1016；
//通信协议： 02 03 10 01 00 07 51 3B 02目标地址,03读命令,10 01 功能码地址,00 07读取个数，07 51 CRC校验；
/*写变频器控制命*/
//控制命令字： 汇川变频器命令通讯地址为（2000H）；对应西门子PLC Modbus 地址为（BC41H） 即十进制（48193）；
//功能命令： VW1100值为1：正转运行；2：反转运行；3：正转点动；4：反转点动；5：自有停车；6：减速停机；7：故障复位；
//通信协议： 02 06 20 00 00 01 43 F9；02目标地址,06写命令,20 00 功能码地址,00 01功能码参数，43 F9 CRC校验；
2021-07-08 14:56:54
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