matlab中拟合中心线的代码车道检测
在此项目中,MATLAB被用作图像处理工具来检测道路上的车道。
以下技术用于车道检测。
•色彩遮罩•Canny边缘检测•感兴趣区域选择•Hough变换线检测
预处理图像
第一步是导入视频文件并初始化变量以在代码中使用。
还从.mat文件中导入了一些变量以在代码中使用。
初始化循环以一帧一帧地拍摄
首先读取帧,然后使用高斯滤波器对其进行滤波。
while
hasFrame(VideoFile)
%------------------Reading
each
frame
from
Video
File------------------
frame
=
readFrame(VideoFile);
figure('Name','Original
Image'),
imshow(frame);
frame
=
imgaussfilt3(frame);
figure('Name','Filtered
Image'),
imshow(frame);
图1:原始图像
图2:过滤后的图像
为白色和黄色掩盖图像
车架以黄色和白色掩盖,可以完美地检测车道线。
%--
2022-04-13 10:58:36
38.38MB
系统开源
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