在相机位姿估计的实际应用中，参考点的坐标数据不可避免地包含了测量误差，其量值大小通常不会完全一致，如果不区别测量误差直接进行相机位姿估计，将可能导致估计结果与真值相差甚远。为此，在广泛应用的正交迭代算法基础上，提出了相机位姿估计的加权正交迭代算法，该方法以加权共线误差为目标函数，根据像面重投影误差确定权重系数取值，优化相机位姿估计结果，具有精度高、稳健性好等优点，且满足全局收敛条件。数值仿真实验与风洞迎角实验的结果表明，本文算法更加有效，能够抑制不同程度测量误差对相机位姿估计结果的影响，所得结果明显优于正交迭代算法，具有较强的工程实用价值。
2023-04-13 11:34:40
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一种收敛且解唯一的SEM算法，刘倩，童恒庆，结构方程模型的PLS算法已广泛应用于求解不定方程组，但这种迭代算法可能存在着不收敛或者解不唯一的问题。本文基于对潜变量进行单
2023-02-27 00:07:33
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针对大规模多用户多输入多输出（MIMO）系统中基站端检测复杂度高的问题，提出了一种低复杂度、基于强制收敛的变量节点全信息高斯消息传播迭代检测（VFI-GMPID-FC）算法。首先对传统的 GMPID算法进行改进，得到VFI-GMPID算法，VFI-GMPID算法的检测性能逼近最小均方误差检测（MMSE）算法，但复杂度要大大低于MMSE算法。然后结合强制收敛思想和VFI-GMPID，提出VFI-GMPID-FC算法，进一步降低算法复杂度，提升检测效率。最后通过仿真结果表明，所提算法在保证检测性能的同时，能有效地降低算法的复杂度。
2023-02-10 12:18:39
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最小均方（LMS）算法是一种基于梯度的算法。本算法具有实现简单而且对信号统计特性变化具有鲁棒性。该算法通过多次迭代来求出权值的近似值。
2023-02-09 17:14:51
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TestCenter step by step手册之BFD for OSPF收敛时间测试 TestCenter step by step手册之BFD for OSPF收敛时间测试
2023-01-18 16:38:34
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C#测绘工程专业课程设计作业
包括高程拟合、平面子午线收敛角计算、椭球面曲率半径及弧长计算
其中高程拟合有二次曲面拟合、多项式平面拟合、四参数曲面拟合
平面子午线收敛角计算、椭球面曲率半径及弧长计算实现了四个椭球体的计算（克拉索夫斯基椭球、1975年国际椭球、WGS-84椭球、CGCS2000椭球）
2022-12-14 19:42:10
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