本项目演示了如何使用selenium+OpenCV破解极验的滑动/滑块验证码，本项目仅作为技术交流使用，禁止用于非法用途。

一款鼠标拖动滑块进行图片前后修改对比显示js特效，拖动滑块图片对比代码。

基于永磁同步电机的动态数学模型设计调速系统，采用以转子磁场定向id=0控制和SVPWM调制相结合的矢量控制，速度调节器采用改进型指数趋近率滑模控制方法。为了减少负载扰动的影响，提出一种负载转矩观测器，并对控制量进行补偿。Matlab仿真结果表明，与一般指数趋近率滑模控制相比，改进型指数趋近率滑模控制器能有效提高系统的静态、动态特性和鲁棒性，同时转矩观测器可以准确辨识转矩值，实时对扰动进行补偿。

用vue2实现的一个登录页demo， 背景图可直接替换，成品案例直接可运行 设计技术： vue2、element-ui、vue-router、滑块校验 安装包 npm install 开发运行 npm run serve 编译运行 npm run build 代码解读： 需要注意的是，由于该方法只会在login.vue组件中生效，因此如果其他组件也需要相同的背景图效果，需要分别在这些组件中添加相应的样式。 一个名为background的CSS类，并设置了背景图、大小、位置、重复方式和高度等属性，你可以完全自定义。 在Vue.js应用程序中实现让login.vue页面有一个全局的背景图了。需要注意的是，由于全局样式会作用于整个应用程序，因此在设计样式时要注意不要影响到其他页面。 一定要注意body标签，这个标签默认是有 margin:8px 导致后续页面可能有白边，所以要注意处理一下，后续会有对应的文章进行详细的介绍，欢迎看我主页进行查找。

python + opencv 识别滑块验证码滑块位置

带负载转矩前馈补偿的永磁同步电机FOC 1.采用滑模负载转矩观测器，可快速准确观测到负载转矩。 赠送龙伯格负载转矩观测器用于对比分析。 2.将观测到的负载转矩用作前馈补偿，可提高系统抗负载扰动能力； 提供算法对应的参考文献和仿真模型，支持技术解答。 拿后赠送PMSM控制相关电子文档。 仿真模型纯手工搭建，不是从网络上复制得到。

由于小程序现有组件库silder无法双向选择稍加改动封装的组件

为解决矿用永磁同步电机电能利用率低、污染电网严重以及转矩和磁链脉动较大等问题,提出一种基于双PWM变换器的PMSM直接转矩控制方式。通过建立电网侧PWM整流器的模型,设计了PWM整流器的滑模控制器,利用Matlab/Simulink软件进行建模仿真实验,分析整流器输出电压和同步电机定子的磁链、转矩和转速。结果表明,该控制方式电机具有较好的输出响应,系统可得到稳定的540 V直流电压,突加负载后,电机响应时间减少了0.01 s。仿真结果验证了该方案的有效性和可行性。

本文基于滑模控制技术及径向基函数神经网络(RBF),研究了统一混沌系统的同步问题。设计出一个简单单维控制器,将该制器用于初值不同的统一混沌系统同步控制中,实现了统一混沌系统的同步,在Simulink中编写模块搭建混沌同步仿真系统,验证本文方法的有效性,最后将此方法用于混沌保密通信中,利用混沌信号掩盖实际要传输的信号,在接收端,由同步的混沌系统分离出实际传输的信号,成功地实现了信号的加密和还原。

随着工业现场大量非线性负载的应用,电网电流波形畸变日益严重,提出了一种基于滑模控制器的有源电力滤波器(Active Power Filter,APF)指定次谐波补偿方法。该方法首先利用坐标变换计算APF的参考电流,并通过将状态预测观测器引入到离散滑模控制器中,实现对系统状态参数的超前一拍预测,降低系统延时的影响。通过实验验证了该方法的正确性和有效性。