包含2个m文件，一个simulink模型 内容包含了悬架simulink模型，随机路面模型，路面参数 动态时域仿真曲线，均方根值；频域曲线。多参数对比。 更详细说明可关注博主博客

db2java.jar db2jcc.jar db2jcc_license_cu.jar 三个架包压缩在一起，使用请解压

运河煤矿综采面的装备水平能力很高,但是以单体支柱为主的支护方式增大了回料工作的危险性,给综采工作面的高效推进和安全管理带来一定困难,同时降低了两巷超前支护区以及端头区域的机械化程度,成为综采机械化开采技术的薄弱环节。各液压支架生产厂家现有的超前支护架和端头液压支架,架型都较大,设备都比较重,这些超前支护架和端头支架无法用在我矿,原因不仅是上下井和运输困难,主要是和我矿现有的综放设备不能够配套。因此按照我矿的实际情况自主设计了带挑梁式超前支护架用以替代超前单体支柱和端头单体支柱。

空气悬架建模 软件使用：Matlab Simulink 适用场景：采用模块化建模方法，搭建非线性空气悬架模型。 模型包含：路面不平度模块空气悬架模块 悬架模型输入：路面不平度，控制量u 悬架模型输出：车身加速度，车轮动载荷，悬架动挠度 拿后包含：simulink源码文件，详细建模说明文档，对应参考资料，售后提供关于产品任何问题，代码均为自己开发，感谢您的支持。 适用于需要或想学习整车动力学simulink建模的朋友。 模型运行完全OK

华东院支吊架设计手册，83版本 字数字数

以实现悬架自适应半主动控制为目的,基于多目标优化算法及路面识别,针对车辆平顺性与操纵稳定性进行研究.首先建立1/4车辆等效天棚控制模型,并根据系统动力学关系推导车辆簧载质量加速度及轮胎动载荷的解析解表达式,然后利用基于遗传算法的多目标优化算法求取Pareto最优解集.依据路面识别得到的路面等级分配控制权重,以获得不同路面对应的控制增益.仿真结果显示,基于路面识别的半主动悬架自适应控制系统能够通过调节权重获得不同路面行驶条件下平顺性与操纵稳定性之间的平衡.

依据悬架实体在ADMAS中建立1／4悬架模型并采用遗传算法辨识模型参数，得到了一个更能真实反映悬架性能的简化辨识模型.在此简化辨识模型的基础上分析了几种基于天棚阻尼原理的控制方法的特点，提出了一种基于免疫优化的混合阻尼半主动控制方法.仿真结果表明，基于免疫优化的混合阻尼半主动控制方法能够改善被动悬架的性能；在一定控制指标下，混合阻尼控制对被动悬架性能的改善优于天棚阻尼控制和地棚阻尼控制.

以天棚控制方法为理论基础，结合磁流变减振器的工作机制，建立了磁流变半主动悬架硬件结构系统，并通过在实车试验平台上实验分析了被动悬架和磁流变半主动控制悬架的平顺性。结果表明，相比于被动悬架，磁流变半主动悬架能够很好地抑制低频段车体垂直方向的加速度变化和振动幅值，从而提高车辆平稳性和舒适性。

SQL SERVER DB 架包 sqljdbc.jar

在MATLAB/Simulink环境下，建立了1/4车悬架模型