基于MPC的电动汽车分布式协同自适应巡航控制:上下分层控制与仿真结果展示,基于MPC的电动汽车协同自适应巡航控制:上下分层控制与仿真结果展示,基于MPC的分布式电动汽车协同自适应巡航控制,采用上下分层控制方式,上层控制器采用模型预测控制mpc方式,产生期望的加速度,下层根据期望的加速度分配扭矩;仿真结果良好,能够实现前车在加减速情况下,规划期望的跟车距离,产生期望的加速度进行自适应巡航控制。 ,关键词:MPC(模型预测控制); 分布式电动汽车; 协同自适应巡航控制; 上下分层控制方式; 期望加速度; 扭矩分配; 仿真结果良好; 前车加减速; 跟车距离。,基于MPC的分层控制电动汽车自适应巡航系统,仿真实现前车加减速跟车距离自适应
2025-04-09 14:20:50 1.34MB scss
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MATLAB计算全局声发射B值统计系统:逐个统计并输出试件全局b值、相关系数及拟合函数代码,适用于幅值上下边界整数范围(40-100dB)的快速教学与实用工具,MATLAB计算全局声发射b值及统计:逐一计数、精准输出试件b值、相关系数与拟合函数代码详解 - 简明注释助力秒学,适用于幅值范围限制的整数(40dB-100dB),matlab计算全局声发射b值-逐个统计, 可输出试件全局的b值、相关系数和拟合函数,代码带有简明扼要的注释,包教包会,需要的可以直接,秒适用于幅值具有上下边界的整数(如40-100dB)。 ,关键词:MATLAB计算;全局声发射b值;逐个统计;试件全局b值;相关系数;拟合函数;幅值上下边界;整数(如40-100dB);代码注释。,Matlab计算全局声发射B值统计代码(含注释)
2025-04-08 10:35:39 407KB 正则表达式
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Simulink和Stateflow是MathWorks公司推出的一款用于系统级建模与仿真的软件工具,广泛应用于工程和技术领域的计算机辅助设计。Simulink提供了一种可视化编程环境,用户可以通过拖放的方式快速构建动态系统的模型;Stateflow则基于有限状态机(FSM)和流程图的理论,用于设计嵌入式系统中的复杂逻辑控制策略。二者相结合,尤其适用于对复杂系统进行建模、仿真和分析,比如纯电动汽车(BEV)的整车控制策略。纯电动汽车作为一种新型的动力交通工具,其控制系统是其核心组成部分,涉及到车辆的启动、运行、停止以及电池能量管理等关键功能。 根据提供的文件信息,我们可以提取以下与Simulink、Stateflow以及纯电动汽车整车上下电策略相关的关键知识点: 1. Simulink Stateflow模块:在Simulink模型中,Stateflow模块用来设计和模拟复杂决策逻辑的控制流程。例如,纯电动汽车上下电过程中的启动、充电、运行和停止等状态转换,这些都需要用到状态机理论来精确描述。 2. 纯电动汽车整车上下电控制策略:整车上下电策略涉及到纯电动汽车在各个阶段的能源管理、信号响应和安全控制。在启动阶段,需要确保所有系统就绪并安全地连接电源;在运行阶段,需要保证动力系统平稳工作并进行能量回收;在停止阶段,需要确保系统的平稳关闭和电池的保护。 3. 上下电控制策略模型的搭建:使用Simulink Stateflow搭建上下电控制策略模型,意味着需要详细设计状态转移图,这包括各个状态(如启动、正常运行、减速、停止、充电等)和触发状态转移的事件(如驾驶员操作、系统故障、电池状态等)。同时,需要定义各个状态下的具体控制行为,如电机的转矩控制、能量回收的控制以及电池的充放电管理。 4. 上下电控制策略的仿真与测试:Simulink和Stateflow提供的仿真环境允许开发者在实际硬件部署前对控制策略进行验证和优化。开发者可以在仿真环境中模拟各种工作场景和极端情况,评估控制系统的鲁棒性和性能。 5. 纯电动汽车整车控制器开发:在设计整车上下电控制策略的过程中,需要综合考虑整车控制器的功能,比如VCU(Vehicle Control Unit)负责车辆的总体控制,包括动力系统、传动系统、转向系统、制动系统等的协调工作。 6. Simulink和Stateflow在汽车领域的应用:Simulink和Stateflow在汽车领域的应用不仅限于电动车的上下电策略,还包括了动力模型构建、汽车ABS(防抱死制动系统)、再生制动控制策略、自动变速器性能仿真、电子控制软件开发、黏着控制仿真、多模态飞行控制律仿真等。通过这些应用实例,我们可以看到Simulink和Stateflow在建模、仿真和控制策略开发方面的强大能力。 总结以上内容,Simulink和Stateflow作为强大的工程工具,在纯电动汽车整车上下电策略开发中的应用是多方面的。从理论到实践,从基础到高级应用,Simulink和Stateflow为工程师提供了构建复杂系统模型和控制策略的有效途径。通过手把手的教学和实际案例的应用,开发者可以更深入地理解纯电动汽车整车控制的核心技术,并能够高效地解决相关设计和优化问题。
2025-03-31 09:00:19 659KB simulink stateflow 上下电控制策略
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汇川H3U带10轴(3伺服7步进)+IT6100E触摸屏项目,上下料机,7个步进加了一个4PM定位模块,一个托盘上料,3个托盘下料摆盘 高端大气上档次的UI界面设计,触摸屏模板 多产品配方功能,视觉交互控制,矩阵料盘摆盘控制程序 电池上料机
2024-10-19 01:23:20 4.32MB ui
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研究生医学图像处理数据集,医学相关的,全身上下分类分割都有
2024-09-06 15:20:34 224B 图像处理 数据集
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逆向工程权威指南 上下两册完整超清版 这本书目前已经绝版了,是逆向安全工程师入门和进阶的必备书籍
2024-08-29 10:47:59 107.11MB
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顶部和底部跷跷板模型扩展了顶部跷跷板以容纳125 GeV希格斯玻色子,预测了类似矢量的顶部/底部伙伴,并且这些伙伴可以通过一些新的强动力绑定成几个中性和带电单线复合标量 。 在这封信中,我们使用这种单重态标量来解释750 GeV双光子共振。 该单重态标量主要是通过伙伴诱导的胶子融合过程产生的,其双光子衰减是由伙伴和带电的单重态标量两者诱导的。 我们表明,在当前的LHC约束下,这种情况可以很容易地解释所观察到的750 GeV双光子信号。 此外,这种情况还预测了其他一些现象,例如到γγ,Zγ和ZZ的衰减之间的强相关性,来自单重态标量和光子的联合产生的三光子信号以及来自伙伴级联的一些信号。 衰变。 这些信号可能共同允许在将来的100 TeV强子对撞机和ILC实验中对该框架进行测试。
2024-04-07 05:28:00 758KB Open Access
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Unity 模拟心电图上下振幅 效果项目demo 亲测好用 按下键盘Q,W按键就可以测试查看跳动效果 波线速度,颜色和振幅都可以自定义调整
2024-01-26 13:23:37 39.19MB unity
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主要章节: 第1章常用晶体管原理简介 第2章运算放大器简介 第3章振荡器电路原理简介 第4章锁相环设计 第5章A/D、D/A转换器设计 第6章滤波器 第7章负反馈电路 模拟技术讲义(下册) 主要章节: 第8章负反馈控制回路的稳定性设计方法 第9章功率放大器 第10章电接口知识 第11章电源变换器 第12章光接收电路 第13章光发送电路 第14章直流电源EMI滤波器 第15章电气结构布局
2023-11-29 10:45:55 1.81MB
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这个C#小项目是我凌晨两点做梦突然想到的。 splitter控件在使用过程一直不起作用和没有达到分割的效果,是有原因的。 splitter不但是实现正常的左右分割窗体,还是实现上下分割窗体。 小项目添加了双击,隐藏下面窗体的功能。
2023-10-18 05:02:25 31KB splitter 分割 上下 窗体
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