主要讲解三菱MR-JE-C产品，在配置文件方式控制模式下，通过CC-LINK IE Field Basic通讯，实现伺服原点回归、定位控置、速度控制功能。 一、内容包括：JE-C控制样例程序 +说明、JE-C伺服放大器资料集+轨迹模式篇 中文版手册。 该功能是通过MR-JE-C系列伺服采用CC-Link IE Field Basic网络实现位置控制，该网络不使用专用ASIC而只需安装软件来实现循环通信的标准Ethernet基础的协议，可以TCP/IP通信并存，以构筑高自由度的系统。 通过简单有限几个映射地址，既可以完成位置控制的全部相关位置、速度等参数设定和启动，使用灵活方便。 从控制器侧可以监视每组最多16轴、共64轴的伺服放大器。 还支持通过从控制器的通信来驱动电机的轨迹位置/速度/转矩模式。在轨迹位置模式下指定目标位置、目标速度、加速时间常数、减速时间常数等后，在伺服放大器内部生成位置指令进行驱动。 二、技术资料集 记载有在轨迹模式中使用MR-JE-_C伺服放大器所需的项目。关于对象及通信的详细内容,请参照（CC-Link IE现场网络Basic篇）”

三菱FX PLC 定位控制三菱伺服简要总结XSY.pdf 图文 含程序截图 可编程控制器： FX3GA-60MT-CM（三菱） 伺服马达： HG-KR13J（三菱） 伺服驱动器： MR-J4-10A（三菱） 伺服参数设置软件：MR Configurator2（三菱） 限位及DOG开关: PM-T45（松下） 电缸：ETS-10-16065-E-M1NNNN（CKD）（导程16mm）

6.2.2指定辅助点的圆弧插补－1 1、以ABSeA（绝对值）对2轴控制 1、实行从以原点为基准的当前地址，通过指定的辅助点地址到终点地址的圆弧插补。 2、用起点地址（现在的停止地址）和辅助点地址，以及辅助点地址和终点地址的垂直平分 线的交点作为中心作圆弧。 起点 终点 辅助点 ①当社は多種多様のＦＡ製品を提供しております。 ②幸運にもお客様の好評を得て、画面上のそれぞれの製品は、日本でシェ ア１・2位を獲得しており、アジア地域でも同等の地位を争っております。 日本 アジア ＰＬＣ： １位：51% 1位：24%(ARC調査） ＨＭＩ： ２位：27% 2位： SV： ２位：24％ ２位：19% INV： 1位：40% CNC： ２位：25% 2位： EDM： １位：38% Laser： ２位：30% 小型Robot： 1位：60% ③CNC、ＳＶ、ＨＭＩでの１位メーカは、専用メーカであり、総合的なソリューシ ョンを提供しつつ、製品単体での製品競争力も負けないと自負しておりま す。

选型手册----三菱伺服选型资料.pdf 介绍了关于选型手册----三菱伺服选型资料的详细说明，提供伺服系统的技术资料的下载。

三菱 伺服电机选型资料zip,提供“三菱 伺服电机选型资料”免费资料下载，主要包括产品特点、技术参数、尺寸、接线等内容，可供选型、安装参考。

三菱伺服电机MR-J3系列的设置软件 MRZJW3-SETUP221 英文版 由于上传限制所以分了两个卷 -No.2

三菱伺服设置软件支持MR-J2S，MR-E系列 ，用于连接电脑后的调试

三菱通用AC伺服MELSERVO-JE系列是以MELSERVO-J4系列为基础在保持高性能的前提下对功能进行限制的AC伺服 控制模式有位置控制、速度控制和转矩控制三种。在位置控制模式下最高可以支持4 Mpps的高速脉冲列。还可 以选择位置/速度切换控制，速度/转矩切换控制和转矩/位置切换控制。所以本伺服不但可以用于机床和普通工 业机械的高精度定位和平滑的速度控制，还可以用于线控制和张力控制等，应用范围十分广泛。 同时还支持单键调整及即时自动调整功能，根据机器可以对伺服增益进行简单的自动调整。 通过Tough Drive功能、驱动记录器功能以及预防性保护支持功能，对机器的维护与检查提供强力的支持。 因为装备了USB通信接口，与安装MR Configurator2后的个人电脑连接后，能够进行数据设定和试运行以及增益

三菱AC伺服教程,pdf格式官方版，提供给需要的人。

三菱,AC伺服,培训教程 详细介绍了三菱电机伺服控制的教程