在室内环境下对目标进行无线定位时，由于障碍物的遮挡而造成的非视距（NLOS）误差对定位精度产生了很大的影响。针对此问题，对利用超宽带（UWB）技术测量得到的到达时间差（TDOA）数据进行残差分析，首先鉴别测得的数据中是否存在NLOS误差，然后针对存在NLOS误差的情况，提出将Fang算法得到的定位结果作为泰勒级数展开法的初始定位值，组成Fang-Taylor级数联合算法来计算NLOS情况下的定位结果。而对于视距（LOS）情况下测得的数据，仍采用单一的Fang算法进行计算。仿真对比实验表明，Fang-Taylor级数联合算法有效地提高了室内NLOS环境下目标的定位精度。
2021-10-14 17:38:09
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本代码演示了各种三维变换算法，包括：几何变换:平移、旋转、变比、对称、错切。投影变换：平行投影（三视图、正轴测图、斜轴测图）、透视图。。源代码可以在VC++6.0中编译通过。
关键字：三维变换,几何变换,投影变换
2021-05-25 20:11:27
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三维重建算法 MATLAB 点云数据 三维重建算法 MATLAB 点云数据 三维重建算法 MATLAB 点云数据 三维重建算法 MATLAB 点云数据
2021-04-30 22:53:26
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三维重建算法简介、效果展示截图、github实现代码和论文链接，未来方向；三维重建实验室内容包括：全球顶级实验室简介、官网、主要成果链接及截图。全文共58页，图文非常详细。
2021-01-28 05:03:35
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绝对是好东西啊！基于极大似然估计的三维定位算法，输入参考点的坐标以及观察点的距离，通过极大似然估计算法计算出观察点的坐标，附送支持矩阵运算的C++类库！
2019-12-21 21:32:23
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