基于python编写的三维物体的体积和表面积计算，运行需要安装VTK依赖包，实现简单，运行速度快。

随着三维扫描技术的快速发展，获取各类场景的点云数据已经非常简单快捷;加之点云数据具备不受光照、 阴影、纹理的影响等优势，基于点云的三维物体识别已成为计算机视觉领域的研究热点。首先，对近年来面向点云数 据的三维物体识别方法进行归纳和总结;然后，对已有方法的优势及缺点进行分析;最后，指出点云物体识别中所面临 的挑战及进一步的研究方向。

采用OpenGL技术，在vc++中绘制三维物体的一个案例

有ant/bunny/horse/cow/pig/leaf/human等多种资源

三维物体表面简单重建.rar

实现鼠标移动到三维物体上显示带有该物体名称的标签；且标签显示时点击标签或者点击鼠标右键都可以显示该三维物体的详细信息面板；鼠标移除三维物体时关闭标签。

二维平面视图可通过普通 CCD 相机获取，数据来源要求不高。基于外观 （Appearance-based）或基于视图（View-based）的三维物体识别算法研究，近来 成为人们研究的热点。基于视图的方法通过视觉相似性来识别物体，使得识别系 统设计相对简单，无需显式计算物体的三维模型。另外一方面，基于局部特征匹 配的方法考虑了视图间的局部相似性，不要求匹配所有视图特征，即使物体被部 分遮挡，也有可能检测到局部特征，并完成识别，对于物体的重叠和背景杂波表 现出较好的稳健性。本文研究了基于二维视图和基于局部特征提取匹配的三维物 体识别，及其在智能视频监控系统中的应用，改进了卡尔曼滤波器多目标跟踪性

建立一个编程环境，实现读入三维物体，进行线框显示，shading, 纹理映射以及旋转，zoom in/out等功能。 读入的三维模型： 点云，mesh、volu等

Visual C++ OpenGL应用程序开发第五章源码和详细注释。包含三维物体建模雨伞的绘制,显示列表的使用。坐标系的变换。

VS2008+OpenGL读取三维点云数据，旋转，缩放。点云文件格式为txt