用于机器人运动规划，平滑轨迹插值方法中的PVT插值，可根据给定的轨迹关键点的位置、速度和时间插值得到一条二阶平滑的轨迹。可用于生成机器人的关节角度、末端执行器的空间位置等等。

三次样条插值函数求解过程

bspline曲线绘制 完整 源代码忘了 朋友给我的 有问题请联系我 1036702616 谢谢 话说字数一定要多

## 源码分享| 基于MATLAB的五种插值方法合集（线性、三次、三次样条、最邻近、分段三次Hermite），解决多变量样本空值插值，以及零值插值 **免费提供试用版代码，可自行运行计算结果。** ## 1.数据要求 （1）数据均为数值格式。 （2）每行为不同变量的值。 （2）首尾数据得有值，不能空缺。 ## 2.插值方法 （1）线性插值 （2）三次插值 （3）三次样条插值 （4）最邻近插值 （5）分段三次Hermite插值 ## 3.插值思路 （1）提取非零或者非空对应的数据进行插值 （2）找到对应非零或者非空的行以及列 （3）使用五种方法，用for循环分别对提取后的残缺合集进行插值 （4）对插值结果赋值为datanew1~5 （5）将插值的结果替换原来的非零或者非空数据 （6）判断插值结果是否为负 ## 4.插值数据 （1）空值插 （2）零值插值 ## 5.插值结果 插值结果不一一举例，选取线性插值结果进行展示。 （1）空值插值 （2）零值插值 ## 6.主程序代码展示（部分） （1）空值插值 clc,c

本代码仿照illustrutor软件中钢笔工具编写 还有很多不完善的地方

河北经贸大学计算机图形学课程设计课题名称：生成三次Bezier曲线学 号： 201672450124 姓 名： 刘振宇 软件开发环境操作系统：windows 1

三次样条曲线拟合 三次样条曲线拟合

三次样条插值 简单的c语言代码实现 采用了左端点和右端点的二阶导数等于0 构造增广矩阵 求解采用了高斯列主元消去法

用Ｃ＋＋实现三次样条插值算法, This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT * ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU General Public License for * more details. A copy of the GNU General Public License is available at: * http://www.fsf.org/licensing/licenses

使用C++程序实现三次样条插值的程序，可能对您的编程有所帮助吧