网络化多智能体系统一致性问题综述，张协衍，章兢，本文对网络化多智能体系统一致性问题的研究现状进行综述。以线性模型的发展为主线，考虑采样、控制律实施、时延以及拓扑切换等网

综述了多智能体系统协调控制一致性问题的发展情况，介绍了解决一致性问题的主要原理和适用范围，对一致性协议进行了总结，对一致性问题研究的主要领域进行了深入阐述，对群集、蜂涌、聚集、传感器网络估计等问题进行分析和阐述。最后讨论了以上领域尚未解决的问题和未来的研究方向。

分布式系统一致性问题解决方案，列举了分布式系统面临的一致性问题背景及解决方案

本资源是对多智能体一致性问题的概述，希望对初学者有帮助

微博支付-高并发场景下数据一致性问题探究

分布式优化算法已广泛用于解决大规模多智能体系统优化问题，其中异步分布式方法由于其应用于多智能体系统时的灵活性和自主性而受欢迎。在本文中，我们针对多智能体系统一致性问题提出了一种基于的Zero-Gradient-Sum（ZGS）算法的异步分布式优化算法Accelerated-Zero-Gradient-Sum（AZGS），其通过提高智能体之间的信息交互模式来加速ZGS算法的收敛速度。同时改进其信息交互方式使其在实际通信过程中节省通信量。在多智能体系统网络连通的条件下，证明了所提出的算法相比于原算法更快实现渐近收敛。最后，我们通过一个数值示例验证所提出的算法的有效性。

多智能体系统离散时间一致性问题中的参数设计

在最近做的一个项目中，由于每天核算的数据量过于庞大，需要把数据库进行分库保存。当数据分散到各个库之后，带来的数据更新操作就会存在一个一致性和完整性的问题。下面是一个典型的场景假设目前存在三个物理库，现在有一个文件，里面有1W条数据，根据分库的规则，可以把文件里面的数据分到三个库中，现在需要保证这1W条数据要要完整的保存到这三个库里面，并且数据是一致性的，也就是说三个库里面已导入的数据完全和文件里面的数据一致。正常情况下，我们先把文件里面的数据按照所属的数据库分成三份，然后针对每一份数据库进行保存，在单库的情况下，可以保证单库的数据完整性。但是三个库要保证一致性，就是非常复杂的一项工作，很有可能

介绍了DMA和cache的关系和内在原理，内核中流式DMA结构的介绍和使用

VxWorks下的高速缓冲存储器一致性问题解决方案.pdf