本文介绍了在ARM7系列微处理器TMS470R1A288上移植多任务实时操作系统μC／OS-Ⅱ开发通信电源监控系统的方案，详细介绍了其硬件设计和软件设计。

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为了设计一套适应广的毛巾剑杆织机控制系统，文章在分析毛巾织造工艺与织机机械部件运动时序的基础上，提出一套以32位嵌入式处理器为硬件基础，基于嵌入式实时操作系统软件μC/OS-Ⅱ开发平台的剑杆毛巾织机控制系统的软硬设计方案。实现了电子送经、伺服卷取、变纬密等功能。同时，该控制系统还具有24路电子龙头控制与8色电子选纬功能。

μC/OSII是著名的、源码公开的实时内核，是专为嵌入式应用设计的，可用于各类8位、16位和32位单片机或DSP。从μC/OS算起，该内核已有10余年应用史，在诸多领域得到了广泛应用.本书是MicroC/OSII The Real Time Kernel一书的第2版本，在第1版本（V2.0）基础上做了重大改进与升级。通过对μC/OSII源代码的分析与描述，讲述了多任务实时的基本概念、竞争与调度算法、任务间同步与通信、存储与定时的管理以及如何处理优先级反转问题；介绍如何将μC/OSII移植到不同CPU上，如何调试移植代码.本书可用做高等院校嵌入式实时系统课程教材或工程师培训教材，也可供嵌入式应用开发人员研究与使用。