随着VxWorks操作系统在嵌入式系统中的应用，VxWorks下产品的开发和应用也越来越广泛． 本文描述了VxWorks下PCI数据采集模块驱动程序的设计过程，即通过PCI总线桥接芯片CY7C09449PV 的配置，实现中断和DMA数据传输、完成PCI设备的初始化和驱动接口函数及实现数据采集功能．

网上HAL库DMA的例子，都是很简单的DEMO，容易丢包且实用价值不高。所以自己写了一个，这个Demo是将串口1 或串口3 通过DMA接收到的数据 ，再发送回串口1回显，也可以设置成直接返回到各自的串口。 #define DEBUG_FLAG 1 //可以设置串口1 打印或不打印， #define UART_BANDRATE 115200 设置串口波特率

该程序是用标准库做的，hal库慢，用在步进电机控制等对速度有要求的项目上最为合适。 之前用STM32F405芯片上的，也可以移植到STM32F407。 程序已经测试，稳定可靠。

使用标准库spi+dma驱动st7789屏幕带触摸

FPGA学习、开发者，对于PCIE传输协议、Xlinx FPGA PCIe配置

四路串口接收，1路485输出，stm32单片机，DMA应用

基于stm32-f407芯片中DMA外设搬运数据，配合串口传输

基于S32KDS平台SDK3.0编写的flexcan组件DMA例程

芯片类型：STM32F407ZGT6

## 实现功能 * 收/发环形缓冲区 * 不定长度接收处理 * 高速（1.5Mbps）通信不丢数据
## 关键实现 ### DMA发送模式 * 线程循环查询发送环形缓冲区数据，然后启动MDA传输 * DMA传输完成中断，连续发送 * 定时器中断周期发送
### DMA接收模式 * DMA缓存半满中断（如CPU硬件支持，可使用DMA双缓存机制） * DMA缓存传输完成中断 * 串口空闲中断实现 ### DMA接收模式 * DMA缓存半满中断（如CPU硬件支持，可使用DMA双缓存机制） * DMA缓存传输完成中断 * 串口空闲中断实现 ### DMA接收模式 * DMA缓存半满中断（如CPU硬件支持，可使用DMA双缓存机制） * DMA缓存传输完成中断 * 串口空闲中断实现 ### DMA接收模式 * DMA缓存半满中断（如CPU硬件支持，可使用DMA双缓存机制） * DMA缓存传输完成中断 * 串口空闲中断实现 ### DMA接收模式 * DMA缓存半满中断（如CPU硬件支持，可使用DMA双缓存机制） * DMA缓存传输完成中断 * 串口空闲