本文主要探讨了高速列车转向架系统部件的可靠性计算方法,通过建立模型并基于实际数据来分析转向架轮对和轴箱、悬挂装置、构架装置、基础制动装置、驱动装置等关键部件的可靠性。研究的目的是确保高速列车的安全可靠运行。 一、可靠性模型的建立与应用 在高速铁路领域,可靠性研究是保障列车安全运行的重要环节。本文作者云婷、秦勇、郑津楚依托北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室,通过分析真实数据与应用常见的可靠性分布模型,构建了转向架系统各部件的可靠性模型。模型的建立需要采集大量的运行数据,这包括列车的运行里程、维修记录、故障发生情况等实际操作中的统计数据。模型的目的是为了计算出百万公里平均故障率以及平均故障间隔公里等指标。 二、计算与分析方法 1. 参数估计:研究者使用极大似然估计法对各个转向架部件的参数进行估计。极大似然估计是一种统计学方法,用于从一个概率模型中得出观测数据的概率,从而估计模型的参数。在这个过程中,假设已知的模型形式,根据观测数据来估计模型参数。 2. 分布模型的选择与检验:研究者通过对A-D检验法确定最优分布,以拟合各个部件的实际故障数据。A-D检验是用于检验数据是否符合特定理论分布(例如正态分布、指数分布等)的一种统计检验方法。检验的目的是判断所选择的分布模型是否适合真实数据的特性。 三、转向架系统中各个装置的可靠性分析 1. 转向架轮对和轴箱:轮对和轴箱是高速列车运行中的关键承载部件,其可靠性直接影响到列车的稳定性和安全性。 2. 悬挂装置:悬挂装置是保持列车稳定运行,降低震动,保证乘车舒适度的重要装置。 3. 构架装置:构架装置是指列车车身的主要支撑结构,其可靠性是列车整体稳定性的重要保障。 4. 基础制动装置:基础制动装置负责列车的安全制动,是确保列车安全的关键部分。 5. 驱动装置:驱动装置是提供列车动力,保证列车能够达到指定速度的重要部分。 四、可靠性分析方法 作者指出,在可靠性分析方法的研究过程中,已经有许多学者提出了包括故障树分析、可靠性框图、故障模式与影响分析、马尔可夫模型、Petri网、蒙特卡罗法、GO法和事件树分析法等多种定性和定量分析方法。这些方法在轨道交通领域都有着广泛的应用。但对于高速列车转向架系统各部件的可靠性分析,之前的研究并没有涉及。 五、总结与展望 本文通过分布参数的优化估计和拟合优度的检验方法对部件的运行可靠性进行了计算和分析。研究结果对于高速列车转向架系统的维护、可靠性预测和改进具有重要的参考价值。文章同时建议,应持续跟踪最新的可靠性理论与方法,以及不断更新的实际数据,以提高高速列车的运行可靠性。此外,对于高速列车的可靠性研究,应关注国际标准规范,确保研究的国际化水平和通用性。 关键词包括参数估计、A-D检验、可靠性等,这些术语在可靠性工程中具有重要意义。中图分类号U298.110表示这篇文章属于高速铁路领域的研究范畴。 基金项目和作者简介部分显示了本研究得到了特定的科研基金支持,并提供了研究团队成员的信息。这表明了研究的权威性和团队的专业背景。 此外,文中还简要介绍了基本故障分布模型的概念,包括指数分布和正态分布。指数分布适用于描述故障特征不随使用寿命而变化的情况,它的故障率是恒定的。正态分布,也称为高斯分布,通常用于分析磨损或老化等原因导致的故障。这些分布模型在可靠性分析中被广泛应用,用于预测和模拟部件的故障行为。
2024-11-22 14:36:23 546KB 首发论文
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标题中的“springboot+redis水果超市商城系统”指的是一个基于Spring Boot框架和Redis缓存技术构建的在线水果超市电子商务平台。这个系统旨在提供一个高效、可靠的购物体验,利用Spring Boot的简洁性和Redis的高速缓存能力来处理大量数据请求。 **Spring Boot知识点:** 1. **快速启动和配置** - Spring Boot简化了Spring应用程序的初始设置,通过自动配置和起步依赖,开发者可以快速搭建项目结构。 2. **内嵌Web服务器** - Spring Boot支持内嵌Tomcat或Jetty等Web服务器,无需额外配置即可运行Web应用。 3. **依赖管理** - 通过Spring Boot的父POM,可以方便地管理项目依赖,避免版本冲突。 4. **Actuator** - 提供健康检查、指标收集、审计跟踪等监控功能,有助于运维和性能优化。 5. **RESTful API** - Spring Boot便于构建RESTful风格的API,与前端分离,实现前后端松耦合。 **Redis知识点:** 1. **内存数据库** - Redis是一个基于内存的数据结构存储系统,数据读取速度极快。 2. **数据类型** - 包括字符串、哈希、列表、集合、有序集合等多种数据结构,适合多种应用场景。 3. **持久化** - 通过RDB(快照)和AOF(日志)两种方式实现数据持久化,确保数据安全。 4. **主从复制** - 支持数据复制到多个从节点,提高系统的可用性和容错性。 5. **发布/订阅** - 实现消息通信,允许不同客户端间进行异步通信。 6. **事务** - 虽然不支持ACID,但提供了简单的事务操作。 7. **Lua脚本** - 可以在服务器端执行 Lua 脚本,进行复杂操作并保证原子性。 **系统架构设计:** 1. **前端展示** - 通常使用HTML、CSS和JavaScript构建用户界面,可能采用Vue.js、React.js等现代前端框架。 2. **后端接口** - 使用Spring Boot提供的RESTful API,处理前端请求,调用业务逻辑和服务。 3. **业务逻辑层** - 处理订单创建、商品管理、用户登录注册等业务逻辑,可能包括Service和DAO层。 4. **数据库** - MySQL等关系型数据库用于存储非实时数据,如用户信息、商品详情等。 5. **缓存策略** - 利用Redis存储热门商品、购物车数据等,减少对数据库的访问,提高响应速度。 **论文报告可能涵盖的内容:** 1. **系统背景与需求分析** - 解释电商系统的发展背景和用户需求。 2. **系统设计与实现** - 描述系统的架构设计、技术选型及具体实现细节。 3. **性能测试** - 对系统进行压力测试,评估其在高并发情况下的性能。 4. **优化策略** - 讨论如何通过缓存策略、数据库优化等方式提升系统性能。 5. **未来展望** - 分析系统的可扩展性和未来改进方向。 **其他文件可能包含的内容:** - **springboot水果超市商城论文报告.docx** - 详细的技术实现、系统架构、性能分析和结论等内容。 - **水果超市优化.rtf** - 可能是针对系统优化的一些方案或改进措施。 - **Redis开发工具** - 可能包含Redis客户端工具,如Redis Desktop Manager,用于管理和调试Redis实例。 - **FruitAndVegetableShop** - 可能是整个项目的源代码,包括Spring Boot应用、前端页面、数据库脚本等。
2024-11-19 07:54:36 128.68MB springboot
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毕业设计管理系统的设计与实现 本文系统地介绍了毕业设计管理系统的工作原理、实现技术及系统架构方案,并对毕业设计管理系统的设计原理、设计思想及具体的实现过程进行了详细阐述。本系统主要实现了三个模块:学生模块、教师模块和管理员模块,并采用 JSP 作为开发工具,采用 SQL Server2000 数据库作为后台数据库。 一、毕业设计管理系统的需求分析 毕业设计管理系统的需求分析是指对毕业设计管理系统的功能和性能要求的分析,旨在确定系统的需求和目标。需求分析是系统设计的基础,系统的需求分析将影响系统的设计和实现。需求分析的主要内容包括系统的功能需求、性能需求、安全需求和可用性需求等。 二、毕业设计管理系统的设计原理 毕业设计管理系统的设计原理是指系统的设计思想和设计方法。系统的设计原理将影响系统的设计和实现。本文对毕业设计管理系统的设计原理进行了详细阐述,包括系统的总体架构、模块设计、数据库设计等。 三、毕业设计管理系统的实现技术 毕业设计管理系统的实现技术是指系统的实现方法和技术。系统的实现技术将影响系统的性能和功能。本文对毕业设计管理系统的实现技术进行了详细阐述,包括 JSP 技术、SQL Server2000 数据库技术等。 四、毕业设计管理系统的系统架构 毕业设计管理系统的系统架构是指系统的总体架构和模块设计。系统的系统架构将影响系统的性能和功能。本文对毕业设计管理系统的系统架构进行了详细阐述,包括学生模块、教师模块和管理员模块等。 五、毕业设计管理系统的应用 毕业设计管理系统的应用是指系统的实际应用和使用。本文对毕业设计管理系统的应用进行了详细阐述,包括系统的使用场景、使用方法等。 六、毕业设计管理系统的优点和缺点 毕业设计管理系统的优点和缺点是指系统的优点和缺点。本文对毕业设计管理系统的优点和缺点进行了详细阐述,包括系统的优点、缺点和改进建议等。 七、毕业设计管理系统的发展前景 毕业设计管理系统的发展前景是指系统的发展方向和前景。本文对毕业设计管理系统的发展前景进行了详细阐述,包括系统的发展方向、技术发展方向等。 本文对毕业设计管理系统的设计原理、实现技术、系统架构、应用、优点和缺点、发展前景等进行了详细阐述,为读者提供了一个全面的毕业设计管理系统的知识框架。
2024-11-14 14:54:11 872KB 毕业设计 java
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"毕业论文jsp1191大学生家教平台ssh.doc" 本文档主要介绍了大学生家教平台的毕业论文设计和开发,涵盖了论文的格式要求、开发技术介绍、需求分析、可行性分析、功能分析、业务流程分析、数据库设计、ER图、数据字典、数据流图、详细设计、系统截图、测试、总结和致谢等内容。 论文格式要求: * 论文封皮需要包含班级、日期等信息 * 摘要和英文摘要的页码为I、II等,目录的页码为I、II等,绪论之后的页码为1、2、3等 * 目录行间距不能低于15磅,如果目录最后一页只有两行,可以适当调整放到前一页 * 论文中所有的汉字为宋体,数字、英文为Times New Roman,论文中代码行距为固定值12磅,段前、段后0行 * 一级标题、二级标题、三级标题及各级标题下的序号后均需要空一个格,书写标题需要空两格书写序数 * 标题格式统一设为单倍行距,一级标题和二级标题、三级标题之间必须有过渡段 开发技术介绍: * 介绍了jsp和ssh的概念和应用 * 关于大学生家教平台的开发技术和实现方法 需求分析: * 介绍了大学生家教平台的需求和功能 * 分析了平台的需求和限制 可行性分析: * 介绍了大学生家教平台的可行性分析 * 分析了平台的技术和经济可行性 功能分析: * 介绍了大学生家教平台的功能和模块 * 分析了平台的功能和性能 业务流程分析: * 介绍了大学生家教平台的业务流程 * 分析了平台的业务流程和操作 数据库设计: * 介绍了大学生家教平台的数据库设计 * 关于数据库的概念和应用 ER图: * 介绍了大学生家教平台的ER图 * 关于ER图的概念和应用 数据字典: * 介绍了大学生家教平台的数据字典 * 关于数据字典的概念和应用 数据流图: * 介绍了大学生家教平台的数据流图 * 关于数据流图的概念和应用 详细设计: * 介绍了大学生家教平台的详细设计 * 关于平台的详细设计和实现方法 系统截图: * 介绍了大学生家教平台的系统截图 * 关于平台的系统截图和应用 测试: * 介绍了大学生家教平台的测试 * 关于平台的测试和验证 总结: * 介绍了大学生家教平台的总结 * 关于平台的总结和结论 致谢: * 介绍了大学生家教平台的致谢 * 关于平台的致谢和鸣谢
2024-11-14 14:52:49 114KB 论文 毕业论文 计算机毕业论文
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相位解包裹是信号处理和图像处理领域中的一个重要技术,特别是在光学干涉计量、地球物理学、电子显微镜和光谱学等应用中占有关键地位。它涉及到从测量的相位数据中恢复出连续的相位信息,因为实际测量的相位通常受到离散量(例如2π)的限制,无法直接反映出连续的相位变化。相位解包裹的目标就是通过算法来识别并消除这些2π跃变,从而得到真实的连续相位。 在“相位解包裹”的文献中,你可能会发现以下几个核心知识点: 1. **基本概念**:理解相位解包裹的基本概念,包括相位噪声、相位折叠和2π跃变。相位噪声是由测量设备不准确或者环境干扰引起的,而相位折叠则是由于有限的相位动态范围导致的。 2. **相位解包裹算法**:常见的相位解包裹算法有连分数法、最小二乘法、动态规划、图论方法等。每种算法都有其优缺点,适用于不同的应用场景。例如,连分数法简单直观,但可能对噪声敏感;最小二乘法则考虑了全局优化,但计算复杂度较高。 3. **误差分析与处理**:在相位解包裹过程中,误差的来源主要有噪声、初始相位估计的不准确性、数据缺失等。文献会讨论如何设计算法来降低这些误差的影响,如引入平滑策略、自适应阈值等。 4. **应用实例**:相位解包裹广泛应用于各种领域,如遥感图像处理中的地形测绘、光学干涉计量中的纳米精度测量、地震学中的地壳形变分析等。了解这些应用可以帮助你更好地理解理论在实践中的应用。 5. **最新进展与挑战**:随着技术的发展,相位解包裹的研究不断深入,新的算法和技术不断涌现,如深度学习和机器学习方法的应用。同时,高维数据、实时处理和大规模数据集的处理等挑战也需要新的解决方案。 6. **软件实现与工具**:许多软件和库提供了相位解包裹的功能,如MATLAB的 unwrap 函数、Python的scipy.signal.unwrap等。了解这些工具的使用和原理能帮助你在实际工作中快速实现相位解包裹。 通过对"相位解包裹论文包1"的深入阅读和研究,你将能够全面掌握相位解包裹的理论基础、实用算法、误差处理策略以及其在各个领域的应用,为你的后续工作提供坚实的理论支持。在阅读过程中,记得关注每个算法的数学模型、实证效果以及它们之间的比较,这将有助于你选择最合适的相位解包裹方法。
2024-11-13 13:44:13 89.33MB 相位解包裹
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《科学写作》是由Dr. Kristin Sainani博士制作并提供的Coursera最新课程的课件,主要聚焦于科学领域的论文写作技巧。该课程通过一系列的PPT讲义,涵盖了多个关键主题,旨在帮助学生和科研工作者提升撰写高质量科研文章的能力。 "04_7-4-grants-iii_Module_7.4_slides_Research_Plan.pdf"这一部分可能涉及到的是如何制定科研计划。在撰写科研申请或项目提案时,研究计划是至关重要的一环。这部分可能会讲解如何清晰地阐述研究目标、方法、预期结果和潜在影响,以及如何有效地组织这些信息来吸引资助者的注意力。 "01_8-1-talking-with-the-media_Unit_8_slides.pdf"可能关注的是科学家与媒体的沟通技巧。在科学传播日益重要的今天,了解如何与媒体交流,将科研成果准确、生动地传达给公众,是科研工作者必备的技能。这部分可能会讨论如何准备媒体采访,如何简洁明了地解释复杂的科学概念,以及如何应对可能的误解和争议。 "06_8-6-social-media_Social_media_v.2.pdf"则可能涉及科学信息在社交媒体上的传播。随着社交媒体的发展,科研人员也需要学会利用这些平台来分享研究成果,扩大影响力。这部分可能涵盖如何建立专业的网络形象,如何发布吸引人的科学内容,以及如何处理网络互动和反馈。 "01_5-1-tables-and-figures_Unit_5_slides.pdf"可能深入探讨了论文中的图表设计。在科学论文中,图表是数据呈现的关键方式,能够直观地展示研究结果。这部分可能教导如何创建清晰、有效的图表,遵循科学出版的规范,以及如何利用图表增强文章的可读性。 "03_7-3-grants-ii_2017_Specific_Aims_V2_1.pdf"可能专注于科研基金申请中的具体目标设定。明确、具有吸引力的具体目标是获得资助的关键。这部分可能讲解如何撰写出有说服力的目标,包括背景介绍、研究问题、目标陈述和预期成果。 "02_7-2-grants-i_Getting_Started_Writing_GrantsV2.pdf"可能是关于启动基金申请写作的指南,包括如何寻找合适的资助机会,如何构建有力的论据,以及如何组织申请材料。 "05_8-5-interviewing-a-scientist_Interviewing.pdf"可能涵盖了对科学家进行访谈的技巧,这对于科研合作或者新闻报道都是重要的。这部分可能讨论如何准备面试,如何提问以获取深入的信息,以及如何记录和整理访谈内容。 "04_7-4-grants-iii_Module_7.4_slides_full_page.pdf"和"01_1-1-introduction-principles-of-effective-writing_Unit_1_slides.pdf"以及"01_4-1-more-paragraph-practice_Unit_4_slides.pdf"可能分别是更详尽的研究计划介绍,写作基本原则的入门教学,以及段落写作的进一步练习,旨在提升写作的整体质量和连贯性。 这个课程全面覆盖了科学写作的不同方面,从最初的科研计划制定,到最终的论文发表,以及中间的基金申请、媒体沟通、社交媒体策略等,为科研工作者提供了一个全方位的学习资源。通过学习这些内容,学员将能更好地理解和实践科学写作的核心原则,提升自己的科研表达能力。
2024-11-09 17:42:05 14.55MB 论文写作 PPT coursera
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光电探测技术是一种利用光电效应将光信号转换为电信号的技术。光电倍增管(PMT,PhotoMultiplier Tube)是一种利用光电效应工作的电子器件,广泛应用于高灵敏度和高速光信号探测。光电倍增管具有高灵敏度、高响应速度和较大的接受面积等特点,能够探测微弱的光信号以及快速脉冲光信号。光电倍增管的基本工作原理是利用光电效应和次级电子发射的倍增过程。当光子入射到光阴极上,会产生光电子,这些光电子被电场加速并聚焦到第一个倍增极上,每个光电子在倍增极上产生3~6个二次电子,经过一系列倍增极的增益作用,最终在阳极收集到10^4~10^9个电子,从而输出较大的光电流。 在设计光电倍增管的应用电路时,需要考虑多个方面,以确保电路设计合理并能够有效地放大和处理光电倍增管的输出信号。通常,光电倍增管的应用电路包括负高压偏置电路、阳极电流I/V转换电路和同比例放大电路。负高压偏置电路能够为光电倍增管提供适当的电压,使得电子加速和倍增过程能够顺利进行。阳极电流I/V转换电路用于将收集到的电流信号转换成电压信号。而同比例放大电路则是将I/V转换后的电压信号进一步放大,以便后续的信号处理。通过对各个部分电路的精确设计和优化,可以得到较高的信号放大能力,并减小与实际测量结果的误差。本文的设计仿真结果与实际实验测得的输出电压误差为0.781mV,显示出电路设计的高精度和可靠性。 根据本文的介绍,光电倍增管的外围电路设计是否合理,会直接影响到探测器的工作范围和效果。外围电路需要根据探测系统的具体要求来进行设计,以确保光电倍增管的工作性能可以得到充分发挥。常见的光电倍增管类型包括直线聚焦型、环状聚焦型、百叶窗非聚焦型、盒式非聚焦型等,不同的类型适用于不同的应用环境和要求。 在20世纪80年代之后,光电倍增管进入快速发展的阶段,出现了各种结构和功能的光电倍增管。光电倍增管的应用范围非常广泛,包括医学成像、高能物理实验、天文学观测、核辐射监测等领域。由于其在探测微弱光信号方面的能力,光电倍增管成为了闪烁体探测器中不可或缺的组成部分。在实际应用中,根据探测器的特定需求,对光电倍增管的外围电路进行精心设计和调整,可以极大地提高探测器的性能,满足科研和工业应用中的高标准要求。
2024-11-07 20:25:24 1.35MB 光电探测技术
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利用低噪声前置运算放大器把光电倍增管的输出信号尽可能无噪声的放大。从运放的选择,多级放大电路的设计要点,放大电路的噪声估算,PCB板布局连线和屏蔽等方面,提出了实用化的带宽达10 MHz的电路设计形式,以及注意事项及其信号调理方法。仿真结果显示了所设计电路的信号放大情况,此电路设计形式可以很好的放大并处理光电倍增管的输出信号。
2024-11-07 20:22:22 544KB 工程技术 论文
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计算机科学与技术导论论文 计算机科学与技术导论论文是阐述计算机科学与技术专业的综合知识点。论文中指出,计算机科学与技术专业是培养计算机人才的重要专业,旨在培养具有良好的科学素养、系统地掌握计算机科学与技术的基本理论、基本知识和基本技能与方法的高级科学技术人才。 知识点一:计算机科学与技术的重要性 * 计算机科学与技术已经渗透到社会的各个方面,成为当今社会的三大支柱之一。 * 计算机科学与技术是推动社会发展的重要手段。 * 计算机科学与技术人才的需求在不断增加,具有良好的就业前景。 知识点二:学习计算机科学与技术的必要性 * 学习计算机科学与技术可以推动社会的发展。 * 计算机科学与技术人才的需求在不断增加,具有良好的就业前景。 * 为了顺应时代潮流,学习计算机科学与技术是非常必要的。 知识点三:计算机科学与技术的发展前景 * 计算机科学与技术的发展速度非常快,已经渗透到社会的各个方面。 * 计算机科学与技术将来的发展是非常必要的。 * 计算机科学与技术人才的需求在不断增加,具有良好的就业前景。 知识点四:学习计算机科学与技术的要求 * 学习计算机科学与技术需要扎实的基本功,包括计算机运算基础、程序设计基础、计算机基本结构与工作原理等。 * 学习计算机科学与技术需要较好的数学水平和英语水平,熟悉C语言、C++等多种语言。 * 学习计算机科学与技术需要独立编程的能力和团队合作能力。 知识点五:计算机科学与技术人才的要求 * 计算机科学与技术人才需要具有研究开发计算机软、硬件的基本能力。 * 计算机科学与技术人才需要了解与计算机有关的法规和发展动态。 * 计算机科学与技术人才需要掌握文献检索、资料查询的基本方法和获取信息的能力。 知识点六:计算机科学与技术的分类 * 计算机科学与技术可以分为计算机软件理论、计算机系统、计算机技术与应用等多个方向。 * 计算机科学与技术的发展将来会更加紧密地与其他学科结合。 知识点七:知识经济型社会的人力资源核心 * 知识经济型社会的人力资源核心就是知识型人才。 * 知识人才是经济社会的第一资源,在现在这个年代,国家与国家、企业与企业之间的竞争实际上就是科学与人才的竞争。
2024-11-07 12:34:38 31KB
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本文探讨的是基于干扰观测器的具有不匹配干扰的非线性系统抗干扰控制策略。干扰观测器(Disturbance Observer)是现代控制理论中用于估计系统干扰的一种有效工具,通过实时观测干扰,可以在控制过程中对干扰进行补偿,从而提高系统的性能。 干扰观测器的基本原理是利用系统输出与期望输出之间的差值来估计干扰。在实际应用中,干扰可能来自于外部环境、系统参数的不确定性、模型误差等各种因素。这些干扰可能对系统的稳定性和性能产生不利影响。特别是对于非线性系统而言,干扰的影响更为复杂,因此需要有效的控制策略来克服干扰带来的不良影响。 本文所提出的抗干扰控制方案,是针对一类具有不匹配干扰的非线性系统。所谓不匹配干扰,指的是这些干扰并不完全符合系统模型的预期结构,它们可能在系统的不同部分、不同的控制通道中出现,对系统控制输入产生干扰。这类干扰的建模和补偿比匹配干扰更具有挑战性。 为了解决这一问题,本文提出了一个基于干扰观测器的控制方案,通过结合干扰观测器技术与后推方法(back-stepping method)来设计控制器。后推方法是当前非线性控制系统设计中一个非常重要的技术,它通过逐步设计每一个子系统的控制器,最终实现整个系统的稳定控制。后推方法特别适合处理非线性系统中的控制问题,因为它可以系统地将复杂的非线性系统分解为更易于处理的低阶子系统。 本文作者在以往的研究基础上,扩展了对于具有不匹配干扰的更一般化非线性系统的控制策略。在提出的新方案中,干扰观测器用于估计和补偿不匹配干扰的影响,而后推方法用于构建整个系统的稳定控制器。这种复合控制策略不仅能够有效抵抗干扰,而且能够保证闭环系统的半全局一致最终有界(Semi-Global Uniformly Ultimate Bounded,SGUUB)稳定性。 文章还介绍了干扰观测器控制策略在20世纪80年代末出现,随后在多个控制领域得到了应用。近年来,干扰观测器控制策略与其他控制方法如H∞控制、滑模控制、自适应控制、模糊控制等相结合,形成了多种复合控制方案。然而,将干扰观测器与后推方法结合的复合控制方案的报道却很少。在本文中,作者提出了一种新的结合干扰观测器技术和后推方法的控制方案,并通过数值例子的模拟实验来验证该控制方案的可行性和有效性。 关键词包括抗干扰控制、干扰观测器、不匹配干扰。通过本论文的研究,我们可以了解到关于干扰观测器在抗干扰控制中应用的最新进展,以及如何结合后推方法解决不匹配干扰问题。这些知识对于理解和设计非线性系统的抗干扰控制方案具有重要的理论价值和实践意义。 此外,本文的工作为解决实际工程中遇到的非线性系统的干扰问题提供了新的思路和方法,特别是在那些干扰复杂且难以精确建模的场合。虽然由于OCR扫描的原因,本文内容可能存在个别字识别错误或漏识别,但通过上下文的语境和相关领域的知识,我们仍能理解文章的主要内容和贡献。
2024-11-07 11:29:49 196KB 研究论文
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