输入矩阵是 3x3。 它仅适用于“ZYX”序列。
函数“dcm2angle”在 Airspace 工具箱中的 Matlab 2012b 中可用，它也启用其他序列。 但是，如果您没有访问该工具箱的权限，那么……这才是开始:-)。
包括一个例子。
2022-05-11 08:31:11
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【达摩老生出品，必属精品，亲测校正，质量保证】
资源名：matlab从imu中读取数据，计算出载体的轨迹，速度，姿态，并画出速度与欧拉角
资源类型：matlab项目全套源码
源码说明： 全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的，如果您下载后不能运行可联系我进行指导或者更换。
适合人群：新手及有一定经验的开发人员
2022-04-09 19:44:55
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K60+MPU6050+DMP读取四元数和欧拉角，实际测试稳定可用，可测0.1度角 K60+MPU6050+DMP读取四元数和欧拉角，实际测试稳定可用，可测0.1度角
2022-03-25 15:47:36
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对于围绕 X(Roll)、Y(Pitch) 和 Z(Yaw) 轴的六个基本旋转序列，从欧拉角（以弧度为单位）计算方向余弦矩阵。
允许的旋转顺序： xyz, xzy, yxz, yzx, zxy, zyx 或者rpy, ryp, 撬, pyr, yrp, ypr ----------------------------- dcmfromeuler.m 从欧拉角计算DCM的函数
dcmfromeulerTest.m 一个简单的测试程序来测试 dcmfromeuler.m
2022-03-22 18:50:16
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Unity3d上的欧拉角和四元数插值的比较
WebGL
Windows
Linux
Mac
2022-03-18 10:08:56
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STM32F1单片机+四元数欧拉角姿态解算+MPU6050+HMC5883L+MS5611
2022-03-14 14:50:22
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