ICP算法，即Iterative Closest Points Algorithm。基本思想是：根据某种几何特性对数据进行匹配，并设这些匹配点为假想的对应点，然后根据这种对应关系求解运动参数。再利用这些运动参数对数据进行变换。并利用同一几何特征，确定新的对应关系，重复上述过程。
2023-03-13 15:48:10
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1、VS2015与PCL.1.9.1配置；
2、项目中包括代码及pcd点云数据；
3、对点云进行粗精配准，并且计算分析误差；
2023-03-06 19:51:44
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ICP算法加速优化--多线程和GPU
已成功编译配置：
Windows10下环境配置：cmake3.23.3+VS2019+CUDA11.1+PCL1.12.1
Ubuntu20.04（WSL）下环境配置：基于docker镜像cuda11.1-gcc，cmake3.16.3+PCL1.10.0
2022-12-02 09:33:42
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ICP算法实现自动配准，基于opencv及vs实现，是二维的
2022-11-07 15:14:36
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三维点集配准问题是计算机技术中的一个极其重要的问题，作为解决三维点集配准问题的一个应用较为广泛的算法，ICP算法得到了研究者的关注，本文以一种全新的思路从配准元素的选择、配准策略的确定和误差函数的求解等3个方面对三维点集配准的ICP算法的各种改进和优化进行了分类和总结。
2022-10-22 11:32:31
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