电流、转速双闭环直流调速系统设计 设计目的 转速、电流双闭环调速系统,因使系统具有良好的静、动态性能,比单闭环具有更优越的性能,其控制理念在调速领域已经得到了越来越广泛的认同与应用。通过对该系统的设计,进一步熟悉和掌握转速、电流双闭环调速系统设计中的工程设计方法,并使学生具有一定的综合分析能力。设计步骤和内容 1.熟悉系统工作原理 2.选定系统硬件设计方案 按设计要求选择系统的硬件电路(主电路、功率转换电路、滤波电路、各种保护电路、给定环节和反馈环节电路等) 3.建立系统动态模型,并控制要求进行控制器的设计 设计要求 控制需使系统满足下列指标: (1)调速范围D>10 (2)静差率s<5% (3)电流超调量σi<5% (4)空载起动到额定转速的超调量σn<10%,调整时间ts<1s (5)当负载变化20%的额定值,电网波动10%额定值时,最大动态速降<10%,动态恢复时间<0.3s 设计说明书要求 设计说明书要求结构合理,内容条理清晰,图表清楚,一律采用A4纸张书写。内容除必须含盖设计步骤和设计内容外,最后还应包括设计体会、参考文献等内容。 设计有关参数 已知直流电动机:7.5W,220V,40.8A,1500r/min,电枢电阻Ra=0.398Ω,电枢回路总电阻R=1.64Ω,GD2=3.82N•m,采用三相桥试整流电路,放大倍数为Ks=40;给定电压和调节器限幅电压均为8V,电流滤波按1ms选择,转速滤波按5ms选择。
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双闭环直流调速系统,常存在一些非线性因素,使常规PID控制响应效果变差。介绍了基于MSP430F449单片机的双闭环直流调速系统,并在转速环引入神经网络PID控制器,实践证明系统响应更快更精确。
2021-03-29 21:57:37 1004KB PID神经网络 MSP430F449 双闭环直流调速
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运控课设 pwm双闭环直流调速系统的simulink模型
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Buck电路的仿真与设计,包括基于Matlab/Simulink的仿真,电压电流双闭环的频域设计代码,Bode图等
2021-03-26 14:37:12 25KB Buck电路 双闭环设计
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本工程为Matlab2018b版本建立,使用此版本及其以上可以打开。直流调速课程三级项目,使用Simulink中的Power system系统进行电机、PWM变换器和电源转换器的搭建,使用Simulink中数学模型进行双闭环的搭建,进行联合仿真。采用工程设计方法设计转速环和电流环参数,实现转速无静差。
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参数已调好,采用LCL滤波器,系统稳定运行,有助于并网逆变器的基础学习和提高,同时含有PI设计的模块,非常适合基础学习,
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基于LCL滤波器并采用电流双闭环控制的三相并网逆变器仿真模型,可靠运行,基础指导,基础提高,参数已调好
2021-03-22 14:38:17 29KB 三相 并网 PR控制器 逆变器
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并网逆变器pi双闭环设计,采用LCL滤波器,将电压电流解耦后,在dq坐标下采用PI双环控制,电压电流波形效果很好,欢迎学习交流。
2021-03-20 16:34:16 29KB matlab simulink
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matlab转速电流双闭环直流调速系统仿真,含有一个设置参数的m文件和一个simulink仿真文件,运动控制系统课程设计可用