nrf24L01发送接收流程图,nrf24L01发送接收流程图

本程序为基于单片机STC89C52RC和NRF24L01无线模块实现的无线数据传输，本程序经过本人自行编写，并实际测试通过，供大家交流学习用

nRF24L01无线模块资料下载链接:https://www.cirmall.com/circuit/4980/detail?3 辛苦了两天，总算弄好了。1收6发，我想大家用过24L01+的人都应理解了，发射机比如地址0x01,0x23,0x23,0x23,0x23（原因是我液晶不会显示十六进制，0x23代表#我用数组【6】代替第5位为0x00正好结束显示）是以应答模式发射，543210这6个通道我都调通了。 如果不用应答模式，很简单，发射机地址什么的和通道2,3,4,5分别对应就可以接收了。 如截图说明: nRF24L01无线模块1收6发程序部分截图: 附件是我调试好的Mini板的程序，战舰板只稍微改了收发设置。战舰的我就不上传了，设置基本一样。

(1)实现功能：key1是选择发送模式（首先进入对应的模式后oled才会显示初始界面） key0是接收模式 wk_up是换页 oled显示日期时间，串口1发送检测到的温湿度,烟雾浓度，串口2接收数据 串口2发送数据控制led灯亮灭，串口2发送定时时间让led定时亮灭 如果串口2发送“led on”打开 “ledoff”关闭 “set12231234”表示定时功能，12点23分打开，到达12点34分自动关闭 “anolek”"anoledg"打开和关闭另外一个STM32的led （以上指令通过云端同样适用）

51单片机与NRF24L01通信程序包括发送和接收两部分，NRF24L01.H 文件里有#define MODE 1 //MODE=1时 为发送代码 MODE=0时 为接收代码。 在主函数里有 #if MODE //发送 模式代码 TX_Mode(); //SPI_RW_Reg(FLUSH_RX,0x00); while(1) { Transmit(Tx_Buf); Delay(10); sta = SPI_Read(READ_REG + STATUS); if(TX_DS) { P1 = sta; //8位LED显示当前STATUS状态 发送中断应使bit5 = 1 灯灭 Delay(100); SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta); } if(MAX_RT) //如果是发送超时 { P1 = sta; //发送超时时 8位LED灯 bit4 = 1 灯灭 Delay(150); SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta); } } #else //接收 模式代码 StartUART(); RX_Mode(); Delay(0);//防止编译警告 while(1) { if(nRF24L01_RxPacket(Rx_Buf)) { LED = 0; Delay(100); for(i = 0; i < TX_PLOAD_WIDTH; i++) { R_S_Byte(Rx_Buf[i]); } } else { LED = 1; } } #endif 故你把MODE设置为1，它就是发送程序 而MODE设置为0，它就是接收程序

STC8+nRF24L01 无线收发射程序（模拟SPI）

STC8+nRF24L01 无线收发射程序（硬件SPI）

STC8+nRF24L01 无线收发程序（中继转发）

Arduino的NRF24L01，注意引脚定义要更改，主要是增加了waitpacketsent函数一个timeout参数，不会一直等待，适合高数据量情况。

修改自正点原子的例程，通过mpu6050将欧拉角输给NRF24L01，再由小车主板的NRF24L01接收判定小车如何运动。电机驱动为L293D。