这个是一个国家地理的专业文档，里面是一些坐标系转换（ECEF重力转换）的常用系数，及重力的一些公式。 有需要的可以下载。 未来会撰文撰写一些文档来用这些公式计算。

IMU相关推导，是基于误差随时间变化的递推方程；四元数运动学，可以和从零手写VIO相对应学习；以及一些需要和IMU进行数据融合的算法；

沉浸式博物馆体验 可以与人体不同部位互动的3D环境。 用户需要将传感器放在头上。 当他们旋转头时，他们可以改变视图。 有一个摄像头可以检测用户的面部表情。 当他们眨眼时，可以拍照。 当他们张开嘴时，他们可以改变雕塑的颜色。 当他们靠近屏幕时，他们可以听到声音。 建立 Unity 2019 Arduino + IMU 6 DOF运动传感器 视频示范 设置说明 如何设置IMU（ ） Unity_Arduino_mpu6050代码：（ ） 振荡器文件：（ ） 看起来如何： 屏幕截图

超宽带探地雷达运用霍夫变换寻找回波双曲线峰值位置，包括生成回波灰度仿真图过程，霍夫变换过程，寻找过程采用二分法自动寻找过程，多目标寻峰值过程的matlab程序

通过仿真生成加速度计、陀螺仪以及漂移数据，用于仿真验证应用

IST8310官方手册，对加速度计和陀螺仪的所有寄存器进行详细描述，资料齐全。

madgwick_py：Madgwick的IMU和AHRS算法的Python实现。 有关该算法的更多信息，请参见 。 该实现是在卡尔斯鲁厄技术学院的认知系统实验室（CSL）上完成的： ： 要求 Python 3.x（经过Python 3.4测试） NumPy 执照 版权所有（c）2015 JonasBöer， 该程序是免费软件：您可以根据自由软件基金会发布的GNU通用通用公共许可证的条款重新分发和/或修改它，该许可证的版本为3，或者（根据您的选择）任何更高版本。 分发该程序是希望它会有用，但是没有任何保证； 甚至没有对适销性或特定用途适用性的暗示保证。 有关更多详细信息，请参见GNU较宽松通用公共许可证。 您应该已经与该程序一起收到了GNU通用公共通用许可证的副本。 如果没有，请参阅 。

UWB Antenna

DW1000_Antenna_WB003.zip

DW1000用户手册2.10人工翻译中文版，介绍DW1000工作原理和流程以及各寄存器功能和使用方法