首先感谢各位的下载，这个文档是我自己整理的，由于函数太多，没办法一一详细的添加用法的中文翻译，还望大家见谅，里面写明了是中文分类。 如哪位朋友有中文的用法介绍可以提供给我，让你我一起完善这个中文的翻译工作！ 有些朋友说给我骗了，你要知道整理这个文档我花了大量时间。已经非常的不容易了，我找了好多CHM文档都没有一个是我自己想要的。非常痛苦弄出来的！希望大家多多支持！！ 中文分类 OpenGL 库函数汇总 ================================= 目前OpenGL的函数主要包含在3个库中 1.GL 函数库 2.GLU 函数库 3.GLUT 函数库 1.GL 库函数 =================================== 颜色编辑 ------------------- glShadeModel 选择平面明暗模式或光滑明暗模式 void glShadeModel(GLenum mode) 参数：mode 指定表示明暗模式的符号值，可选 GL_FLAT 和 GL_SMOOTH ,缺省值为 GL_SMOOTH glColor 设置当前颜色 这是一个家族性质的函数集合，并没有glColor()这个函数。其包含的函数如下： void glColor3b(GLbyte red , GLbyte green , GLbyte blue) void glColor3d(GLdouble red , GLdouble green , GLdouble blue) void glColor3f(GLfloat red , GLfloat green , GLfloat blue) void glColor3i(GLint red , GLint green , GLint blue) void glColor3s(GLshort red , GLshort green , GLshort blue) void glColor3ub(GLubyte red , GLubyte green , GLubyte blue) void glColor3ui(GLuint red , GLuint green , GLuint blue) void glColor3us(GLushort red , GLushort green , GLushort blue) void glColor4b(GLbyte red , GLbyte green , GLbyte blue , GLbyte alpha) void glColor4d(GLdouble red , GLdouble green , GLdouble blue , GLdouble alpha) void glColor4f(GLfloat red , GLfloat green , GLfloat blue , GLfloat alpha) void glColor4i(GLint red , GLint green , GLint blue , GLint alpha) void glColor4s(GLshort red , GLshort green , GLshort blue , GLshort alpha) void glColor4ub(GLubyte red , GLubyte green , GLubyte blue , GLubyte alpha) void glColor4ui(GLuint red , GLuint green , GLuint blue , GLuint alpha) void glColor4us(GLushort red , GLushort green , GLushort blue , GLbyte alpha) 参数：red , green , blue 指定当前新的红、绿、蓝的颜色值 alpha 透明度，指明当前新的 alpha 颜色值 ，只有在 glColor4 函数中带4个变量时才会指定此参数。 此外还包括： void glColor3bv(const GLbyte * v) void glColor3dv(const GLdoble * v) void glColor3fv(const GLfloat * v) void glColor3iv(const GLint * v) void glColor3sv(const GLshort * v) void glColor3ubv(const GLubyte * v) void glColor3uiv(const GLuint * v) void glColor3usv(const GLushort *

来自http://en.cppreference.com/w/上的资源，库函数比较全，也更加适合离线查询，遵照C++11标准。

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修改了一下正点原子的代码，iic的管脚，用的正点原子探索者stm32f4系列改的，注意使用探索者代码的时候一定要记得，按下最小系统板上面的key0按键，才能开始传输mpu6050数据到匿名上位机上面。不过本文件已修改，可以直接下载到板里以后就可以传数据,仅供学习

加权平均值法 平均值法 单通道提取(分量法) 最大值法

包含富士通MB9A MB9B 系列单片机的库函数驱动及每部分的使用实例，包括MDK 与 IAR 的例程。

STM32F103固件函数库用户手册（中文）,文档包括开发STM32查阅最频繁的2个文件（均为中文版），分别为STM32固件库函数说明和STM32F10XXXX数据手册。其中STM32固件库函数说明详尽地介绍了每个外设初始化配置的函数使用说明，并包括大量的使用示例，直观易懂，能够快速上手进行个性化开发。STM32F10XXXX数据手册详细地介绍了STM32F10XXX的具体架构及各个外设的整体概况。上述2个文档在嵌入式开发过程中起着举足轻重的作用，工程师必须根据自己的开发需求进行反复查阅，故在此处进行归纳，以求快速的完成项目开发。

本文件的内容是作者在网络上搜集GDAL资料，在实践的基础上进行了实践，并将所有搜集到的GDAL攻略在实践的基础上对内容进行总结，网络上的一些攻略在实践中会出现些小的问题，如内存泄露、安装时DOS下盘符的变动。对GDAL的学习和使用进行比较全面的介绍，希望对学习和使用GDAL的朋友有所帮助

STM32F10xxx 固件库函数库 Firmware Library UM0427 中文版 + 英文版

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