适用于 Python 的哥白尼 API
方便的高级界面。
这个库是一个独立的作品。 哥白尼的创造者没有正式支持它。
关于
Copernicus API 是 Copernicus 串行模式的高级包装器。 API 不依赖于幻数和复杂的 if-else 条件链,而是使开发人员能够编写干净的、自我描述的代码。
这是一个示例程序,它根据未编写 API 的旋钮位置连续设置伺服方向:
import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyS0', 38400)
ser.write(chr(128 + 4))
while True:
knob = ord(ser.read(1)) - 64
if 0 <= knob < 64:
servo = knob / 2
ser.write(chr(servo))
这是相同的程
2023-07-12 09:14:47
11KB
Python
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