基于瑞利-索末菲矢量衍射理论和振幅透过率函数,研究了轴锥镜的柱矢量光束聚焦特性。研究结果表明,径向偏振光的矢量聚焦场由径向分量及轴向分量构成,而角向偏振光的矢量聚焦场仅由角向分量构成,同时聚焦场焦深随束腰半径的增大而增加。相较理想情况,锥顶为双曲线时,焦深几乎不变,但光强因干涉效应发生振荡,其依赖于入射光的束腰半径,当径向偏振光束腰半径达到4 mm,角向偏振光束腰半径达到3.5 mm时,振荡现象消失。研究结果为轴锥镜的实际应用,以及进一步完善柱矢量光束聚焦场理论提供了参考。

本人小白一枚，从零开始，历时三个月，从微型四轴到大四轴，搜罗各种资料，尤其感谢匿名四轴和论坛上的一些分享，帮助很大，目前四轴能够较为稳定的飞行，后续将加入超声波定高，光流定点，还需要一定的时间来完善。 该小四轴硬件设计资料，仅供学习参考，希望可以帮助到正在制作路上的四轴朋友。 F1主控小四轴电路 PCB截图: 四轴试飞视频: 微型四轴: 定高视频: 最新进展:

在机械工程的设计过程开始时，必须粗略估计轴直径和由作用在轴上的力引起的螺栓以确定最小直径，因此我们可以添加轴承和其他附件通过添加倒角和消除锐边，制造和拆卸过程

北京精雕出mach3的三轴圆弧插补后处理。已亲自使用过。可以放心使用。

STM32F407核心板+OLED显示+MPU6050显示X轴角度+蓝牙通信 实现计步功能

MPU9250 9轴惯性测量单元 MPU-9250是9自由度（DOF）惯性测量单元（IMU），用于读取所有三个维度的加速度，角速度和磁场。 InvenSense MPU9250 IC引脚分配 应用须知 使用前，必须使用4.7k电阻将SCL和SDA总线上拉至3.3V电源轨。 否则无法访问设备！ 可以通过AD0 / SDO引脚状态更改设备地址。 0xD0当AD0接地。 当AD0拉至VDD时为0xD2 。 关于 该库是为STM32开发环境创建的，只能与STM32F系列微控制器一起使用。 示例文件将很快添加。 执照 GNU通用公共许可证v3.0

YAMAHA_单轴机器人ERCX／SRCX控制器操作说明

该项目的主要目标是将太阳能电池板与步进电机耦合以跟踪太阳，以便在一天和一年中的任何给定时间将最大的阳光照射到面板上。 实施基于物联网的新的具有成本效益的方法来远程监控太阳能光伏电站以进行性能评估。 除了实时监控外，这将有助于工厂的预防性维护、故障检测和历史分析。 自动太阳跟踪系统是一个混合硬件/软件原型，它自动提供太阳能电池板与太阳的最佳对准，以获得最大输出（电力）构思设计。 还会提出问题和可能的改进。 与系统一起，基于物联网的 GUI（图形用户界面）连接到跟踪系统的移动角度记录。 此外，还连接了一个 GSM 调制解调器以更新对用户的即时警报。 红外传感器 (IR) 用于监测面板的表面，提示用户清洁表面。 整个设置与 PC 连接以监测和控制太阳能跟踪器。

每一个做四轴飞行器都会遇到这样的情况，飞机做好了，软件没调好！！ 还有什么比这更让人抓狂吗? 有！！那就是想飞的时候，发现没有遥控器！！！所以在做飞机的时候把遥控器一起做了吧。 匿名迷你手持遥控器是一个开源的遥控器设计，代码的可读性很强。 匿名迷你遥控器使用STM32F103C为主控芯片，通过NRF24L01无线收发芯片收发数据。 NRF24L01收发电路: 遥控器可采用5V直流供电或可充电式5V锂电池供电。 遥控器供电电路: 电池充电电路:

MPU6050六轴传感器模块，压缩包中包含程序源代码和相关的技术开发文档及工具