本专利介绍的方法主要是针对贴装过程中由吸嘴旋转所带来的同心度偏差，并对其进行补偿修正。

针对复杂曲面实际加工中五轴线性插补存在的不足, 研究一种基于双NURBS曲线的五轴联动插补算法, 能有 效提高零件加工效率与表面精度; 同时, 对插补前进行三次样条曲线加减速处理, 减小加加速度阶跃性变化对机床造成的 往复振动; 通过UG二次开发生成双NURBS样条代码实例, 表明其具有显著的优越性

使用java语言编写的，对AutoCAD进行的二次开发，此示例程序是用在减速器行业的图纸参数化绘图。此程序特别适用与系列化开发的图纸绘制，给出一张模板工程图，而尺寸数值已有，就能直接生成全部的二维工程图。 主要实现功能，用AutoCAD软件进行绘制工程图是每个设计人员的职责，但你可以选择绘图方式有多种，很多时候绘图都是根据已有的尺寸数值，绘制出AutoCAD工程图进行加工，你是否为那些重复性的绘图而厌烦？

基于螺旋理论的的五轴数控机床几何误差建模，付国强，傅建中，针对数控机床几何误差齐次变换矩阵建模方法中存在的问题，提出一种基于螺旋理论的五轴数控机床几何误差建模方法。首先，根据螺旋

ug法那克三轴后处理 ug法那克三轴后处理 ug法那克三轴后处理 ug法那克三轴后处理 ug法那克三轴后处理 ug法那克三轴后处理 ug法那克三轴后处理 ug法那克三轴后处理 ug法那克三轴后处理 ug法那克三轴后处理 ug法那克三轴后处理 ug法那克三轴后处理 ug法那克三轴后处理 ug法那克三轴后处理 ug法那克三轴后处理 ug法那克三轴后处理 ug法那克三轴后处理 ug法那克三轴后处理 ug法那克三轴后处理 ug法那克三轴后处理 ug法那克三轴后处理 ug法那克三轴后处理 ug法那克三轴后处理 ug法那克三轴后处理 ug法那克三轴后处理 ug法那克三轴后处理 ug法那克三轴后处理 ug法那克三轴后处理 ug法那克三轴后处理 ug法那克三轴后处理 ug法那克三轴后处理 ug法那克三轴后处理 ug法那克三轴后处理 ug法那克三轴后处理 ug法那克三轴后处理 ug法那克三轴后处理 ug法那克三轴后处理 ug法那克三轴后处理 ug法那克三轴后处理 ug法那克三轴后处理 ug法那克三轴后处理 ug法那克三轴后

3)电动机轴上的转距平衡方程 Jmwm’(t)+ fmwm(t)=Mm(t)-ML(t) (4) Jm——转动惯量(电动机和负载折合到电动 机轴上) ，kg·m fm——粘性摩擦系数(折合到电机轴上)， N·m·rad-1·s ML——折合到电动机轴上的总负载转矩， N·m 由(3)求出ia(t)，代入(1)，同时(2)亦代入(1)得： LaJmwm’’(t)+(La fm+RaJm)wm’(t)+(Ra fm+CmCe)wm(t) =CmUa(t)-LaML’(t)-RaML(t) (5)

七轴机械臂 MATLAB仿真

基于能量密度的损伤识别方法为振动筛轴系故障的在线诊断提供了可能,以(ICP)加速度传感器、MT32多通道遥测模块、ADAM4521通讯模块为硬件,以Labview图形化编程语言为软件实现了裂纹轴系的故障诊断系统设计,最后通过实验验证了此方法的可行性。

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小型垂直轴风力发电机组的设计与实验（论文报告）。