对车辆轮廓进行检测。运用一种基于开源计算机视觉库OpenCV的轮廓检测新方法。首先对图像进行形态学去噪、平滑滤波处理和二值化阈值分割等预处理 ,获得二值化黑白图像。然后通过轮廓提取和跟踪检测到车辆外轮廓线在Python环境下,利用 OpenCV编程实现了此方法。 通过提取全景图,在图像场景中由于目标和背景的温差较小,从而导致图像的对比度很低,为了提高图像的对比度,增强图像。虽然图像增强并不能增加图像数据中的信息量,但是它却能够增加所选择特征的动态范围,从而使这些特征更容易地被检测和识别,并进行后期树木消除,并得到相对清晰的原树模型与对比示意,并反馈车辆进行前期预警。 OpenCV提供的视觉处理算法非常丰富,并且以Python语言编写,加上其开源的特性,处理得当,不需要添加新的外部支持也可以完整的编译链接生成执行程序。不同的树木视觉图像是千差万别的,虽然我们可以把树木的主要特征提取出来,但是其视觉图像背景不可避免会出现一些干扰因素。我们可以采用面积法,利用OpenCV强大的数据库,即可计算出整个轮廓或者部分轮廓的面积,进入引导OpenCV进入前期检测与追踪的开展,进而支持智能驾驶。
2022-11-24 18:19:11 17KB 毕业论文 开题报告
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1 概 述 1.1研究背景 1.2研究现状 1.3研究内容 2 相关技术简介 2.1 JSP技术 2.2 JAVA技术 2.3 MYSQL数据库 2.4 B/S结构 3 系统需求分析 3.1 系统可行性分析 3.1.1 操作可行性 3.1.2 经济可行性 3.1.3 技术可行性 3.2 系统性能分析 3.3系统流程分析 3.3.1注册流程 3.3.2用户登录流程 3.3.3信息添加流程 3.4 系统用例分析 4 系统设计 4.1 系统结构设计 4.2 系统架构设计 4.2.1总体架构设计 4.2.2系统网络拓扑结构图 4.3系统顺序图 4.3.1用户登录管理模块 4.3.2添加信息管理模块 4.4数据库设计 4.4.1数据库实体 4.4.2 数据库表 5 系统实现 5.1 登录功能模块的系统 5.2 管理员功能模块的系统 5.2.1客户管理界面 5.2.2 后台用户管理界面 5.2.3 用户咨询界面 5.3 客户功能模块的实现 5.3.5编辑账户界面 6 系统测试 6.1系统测试目的与意义 6.2测试用例 6.3测试分析 结论 致谢 参考文献
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宝来1.8t马力提升文件,大众公园215HP,NEW_SERIAL,1260导入,简单快捷!
2022-11-23 09:48:52 1024KB 宝来 马力提升 215HP 车辆ECU文件
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为您提供公安车辆管理系统下载,公安车辆管理系统是一款功能强大,特色鲜明的优秀软件。能够实现对公安机关单位中的车辆档案、驾驶员档案、车辆各项目费用,油卡管理、车辆调度、维修管理、车辆违法登记等。基本简介  《公安车辆管理系统》是一款适用于公安机关单位的系统,该系统可以实现对公安机关单位中的车辆档案、驾驶员档案、车辆各项目费用,油卡管理、车辆调度、维修管理、车辆违法登记、事故登记,车辆状态及各项费用到期预警,驾证到期预警等功能能,
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智能交通:智能交通(Intelligent Transport System,简称ITS)是上世纪90年代初美国提出的理念,它是将先进的GIS(地理信息系统)、通信技术、传感器技术、车辆识别与定位(GPS)、人工智能等技术有效地集成运用于整个地面交通管理系统,建立一种大范围内、全方位发挥作用的,实时、准确、高效的综合交通管理系统。智慧交通:智慧交通是2009年由IBM提出的理念,在智能交通的基础上,融入了物联网、云计算、大数据、移动互联等高新IT技术来汇集交通信息,提供各类实时交通数据的交通信息服务。智慧交通依托于前期智能交通的发展,同时也对交通信息化提供了新的内涵。
本设计为基于MATLAB的运动车辆跟踪检测系统。带有一个GUI界面,可以读取高速路车流视频,读取视频信息,并且统计每辆车经过左车道还是右车道,车速和平均速度检测,以及某一帧下的车流密度,以及最后总共经过的车辆总数。将运动检测到的目标用方框框起来。是一个非常不错的选题。 二、实现功能 车流密度:一定时间内经过车辆的总数; 车流量:某一帧下的车辆数目; 车速:经过车辆的实时速度; 平均速度:所有车辆的平均速度;
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通过对车辆换道时车辆的运动轨迹的分析,以最小安全距离MSD(minimum safety distance)作为安全换道的目标,以避免车辆发生碰撞的临界条件为前提,分别建立了双车道环境下换道车辆与其周围车辆之间的最小安全距离换道模型。在车辆换道过程中,对与换道相关联车辆的运动状态进行了详细的分析,给出了换道车辆与关联车辆之间各种可能的碰撞形式,并充分考虑了换道车辆完成换道后的跟驰安全性,既能够较好地保障车辆换道的安全性,又能提高道路的使用效率。最后,借助Matlab仿真软件,以最小安全距离换道模型为理论基
2022-11-15 10:46:31 355KB 自然科学 论文
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当前文件包括了SAE J1939协议中所有的PGN,并且具体到每个PGN对应的SPN,并包含对应的解析信息;其中还分别详细分类介绍协议ID对应的车辆控制器名称;
2022-11-15 09:24:22 3.75MB 文档资料
【路径规划】基于遗传算法求解多车型带时间窗车辆路径规划问题(VRPTW)matlab源码.zip
2022-11-15 00:36:20 902KB
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本文是基于多目标遗传算法解决带窗车辆路径问题的经典文献
2022-11-14 21:11:17 432KB 多目标遗传 车辆路径问题
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