针对常规输出反馈特征结构配置方法不能完全保证闭环系统稳定性的问题, 提出一种改进的输出反馈特征结构配置方法. 该改进的算法通过引入二次型性能指标, 将闭环系统的稳定性问题转化为线性二次型最优控制问题,从而保证闭环系统的稳定性; 考虑到采用特征结构配置方法所设计的闭环系统鲁棒性不强, 给出保证系统鲁棒性的条件, 以解决系统鲁棒性问题. 最后, 通过在飞翼飞机上的仿真结果验证了所提出算法的有效性.

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matlab开发-线性关联系统稳定性试验。该程序便于对线性时滞系统的稳定性进行测试。
2022-12-04 19:53:36 2KB Simulink基础
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本文对一些稳定性结果进行了综述。 使用Cartwright方法构造了适用于硬弹簧模型的合适且完整的Lyapunov函数。 将该方法与现有结果进行了比较,该结果证实了优异的全局稳定性结果。 我们的贡献取决于它在高阻尼门结构中的应用。 (2010年数学学科分类:34B15、34C15、34C25、34K13。)
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2022-12-02 10:16:58 360KB 非线性
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四足机器人运动稳定性的步态规划方法
2022-12-01 19:42:21 128KB 研究论文
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BP神经网络非线性拟合程序,带示例。BP(Back Propagation)网络是1986年由Rumelhart和McCelland为首的科学家小组提出,是一种按误差逆传播算法训练的多层前馈网络,是目前应用最广泛的神经网络模型之一。
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2022-11-30 14:45:59 1.5MB 光谱学 定量分析 主成分分 非线性荧
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