根据LuGre摩擦模型辨识理论，以伺服电机驱动轴与伺服电机内部的摩擦模拟机器人关节摩擦，建立LuGre摩擦模型。对伺服电机做基于固高卡的模拟量控制，通过C++编程，从编码器中读取角度、转速值、加速度值。正转速度和对应的驱动力矩，以及反转速度和对应的驱动力矩，分别构成静态参数辨识的两组数据。位移、速度、加速度和驱动力矩构成动态参数辨识数据。在Matlab中编写粒子群算法辨识程序，对以上数据进行处理，最终得到LuGre模型的6个参数的辨识值。

RLS递归最小二乘，在线辨识参数，包括相关文档和代码，适合新手学习，代码可直接在matlab上运行。

第5章 频域分析法.pdf

基于带遗忘因子的最小二乘算法，提出一种模糊遗忘因子最小二乘算法。 首先利用帕德逼近法线性化技术建立永磁同步电机线性回归数学模型， 根据电流误差设计模糊控制 器，进行遗忘因子的自适应调整，并将其应用于永磁同步电机定子电阻的在线辨识中，较好地解决了 遗忘因子最小二乘算法中结果稳定性和收敛速度相互矛盾的问题

在彩色图像中嵌入二值灰度水印图像。有两种算法，第一种是嵌入在yuv模型的y层全部系数上，第二种是嵌入在rgb模型的r层直流系数上，缺点是系数大的话会有点泛红。改进是嵌入在y层的直流系数上，没有时间了所以没弄。压缩包里有代码、图片、论文，本科毕设题目，万事开头难，刚开始我也是遇到很多困难，所以希望这些资料可以帮助到你。

锂离子动力电池参数辨识与状态估计

具有鲁棒性的一种时变参数估计算法

基于最小二乘改进算法的时变系统参数辨识

基于遗传算法的时变时滞参数辨识

是关于自动控制原理的课程设计。主要对高阶系统的频域进行详细的分析，使用MATLAB绘制各种频域中的曲线，如奈奎斯特图，波特图等等。同时，对其动态性能做一分析，如单位阶跃响应，单位斜坡响应。最后一部分是对其进行离散化，采用Z变换。