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自动控制第五章　线性系统的频域分析.ppt第五章　线性系统的频域分析.ppt

频域分析法1. 频域分析法定义2. 目的与意义3. 适用范围4. 优缺点4.1优点4.2 缺点5. 分析过程 1. 频域分析法定义 频域分析法是一种研究控制系统的经典方法。是在频域范围内应用图解分析法评价系统性能的一种工程方法。 2. 目的与意义 使用频域分析法分析可用于分析系统的性能。 3. 适用范围 用于不能或者很难得到时域表达式的系统。 4. 优缺点 4.1优点 可以不用求取输出的时域表达式； 可以研究系统的稳定性和瞬态性能； 可以方便分析系统性能； 可以分析线性系统，也可以分析非线性系统。 4.2 缺点 不够直观，不易理解； 不能够体现发生的时刻。 5. 分析过程 频域分析法有两种研究

从麻雀的群体智慧、觅食行为和反捕食行为出发，提出了一种新的群体优化算法——麻雀搜索算法。在19个基准函数上进行了实验，测试了SSA算法的性能，并与其他算法如灰狼优化算法（GWO）、引力搜索算法（GSA）和粒子群优化算法（PSO）进行了比较。仿真结果表明，该算法在精度、收敛速度、稳定性和鲁棒性等方面优于GWO、PSO和GSA算法。

Mentor_单端信号过孔间串扰的时域和频域分析

本程序为应用Matlab编写，基于递推最小二乘法进行系统参数识别的仿真。

根据LuGre摩擦模型辨识理论，以伺服电机驱动轴与伺服电机内部的摩擦模拟机器人关节摩擦，建立LuGre摩擦模型。对伺服电机做基于固高卡的模拟量控制，通过C++编程，从编码器中读取角度、转速值、加速度值。正转速度和对应的驱动力矩，以及反转速度和对应的驱动力矩，分别构成静态参数辨识的两组数据。位移、速度、加速度和驱动力矩构成动态参数辨识数据。在Matlab中编写粒子群算法辨识程序，对以上数据进行处理，最终得到LuGre模型的6个参数的辨识值。

RLS递归最小二乘，在线辨识参数，包括相关文档和代码，适合新手学习，代码可直接在matlab上运行。

第5章 频域分析法.pdf

基于带遗忘因子的最小二乘算法，提出一种模糊遗忘因子最小二乘算法。 首先利用帕德逼近法线性化技术建立永磁同步电机线性回归数学模型， 根据电流误差设计模糊控制 器，进行遗忘因子的自适应调整，并将其应用于永磁同步电机定子电阻的在线辨识中，较好地解决了 遗忘因子最小二乘算法中结果稳定性和收敛速度相互矛盾的问题