利用matlab，在可视化图像中，选择一个或多个点，通过查看、提取其（X, Y, Z）信息，以进行后续分析、检验等工作。 函数实现坐标信息提取，并生成一个包含该坐标信息的变量。

使用c++与pcl点云库实现点云数据按照高程设置颜色进行渲染，里面包括pcl1.8属性表，点云数据与源码，如果已经配置pcl点云库，下载后可以运行。没有配置pcl点云库没有任何影响，主要是按高程对点云设置r，g，b颜色值而已。

外网down的常用模型的点云数据，可以用于练习使用，各种代码程序来跑的数据，可使用meshlab进行数据转换，本文档提供的是。.ply格式数据。希望能帮助有需要的同学。angel_dragon_hand_happy_rabbit等数据模型源数据，文件名字。

用于三维重建方面的三维点云数据文件 ply文件格式 包含多个模型

这是斯坦福的著名小兔子模型的点云数据（有ply和PCD格式），里面一共有6个模型。原数据下载地址http://www.cc.gatech.edu/projects/large_models/

文章的第二章，从三维激光扫描数据的特点出发，介绍了数据处理的基本 程，重点介绍了预处理的内容：其一，介绍了使用FARO Laser Scanner 880的 套软件FARO Scene和商业软件Geomagic Studio对点云数据进行去噪的方法 步骤；其二，介绍了多站数据配准的基本理论和几种重要算法，包括：有靶 控制的点云配准方法、ICP算法和四元数法，并归纳了这几种方法的特点。 第三章主要研究了基于塑像三维点云数据进行模型重建的技术。针对塑像 面不规则的特点，对塑像点云的建模选择了逐点插入法构建空间三维网格， 细介绍了该算法和流程；针对三维激光扫描数据量大的特点，提出了基于构 不均匀网格对点云数据进行压缩的算法，以减少数据量并达到保留扫描对象 特征的目的。 第四章以贝多芬的头像为扫描对象，设计合理的实验方案来获取塑像点云 据，并对数据进行去噪、配准和网格化处理，实验了本文所述的三维建模的 程；此外，对所获数据进行了压缩，取得了不错的效果。

三维重建算法 MATLAB 点云数据

一种基于三角网的机载点云数据滤波算法，这种算法的滤波效果好，值得研究

曲面重建常用点云数据，很齐全！包含bunny, hypersheet等

liblas1.7.0是目前适用最广泛的las库，可用于读取，拾取点云数据。