您所要做的就是将加速度计放置在 9 个不同的静态位置并记录 x、y 和 z 值。 该过程利用了这样一个事实，即在静态条件下，加速度计输出矢量的模数与重力加速度的模数相匹配。 校准模型包含每个轴的偏差和比例因子以及交叉轴对称因素。 参数通过高斯-牛顿非线性优化计算。
使用的数学模型是 A = M(V - B) 其中 M 和 B 分别是比例因子矩阵和偏置向量。 M = [ Mxx Mxy Mxz; Myx Myy Myz; Mzx Mzy Mzz]; 其中 Mxy = Myx; Myz = Mzy; Mxz = Mzx; B = [ Bx; 经过; ]; M 的对角线元素表示沿三个轴的比例因子，而 M 的其他元素称为横轴因素。 这些术语允许描述轴的未对准和不同通道之间引起的串扰效应通过传感器电子设备。 在理想世界中，M = 1； 乙 = 0
包中提供了以下文件。
1. CalibAcc
2021-08-27 18:40:11
480KB
1
用于确定回归矩阵中共线性的程度和性质（也称为多重共线性）的几个 Matlab 函数。 给定一个设计矩阵，返回条件指数（最大奇异值与每个奇异值的比率）、方差分解比例和方差膨胀因子。 Belsley、Kuh 和 Welsch [1] 提出了一种使用以下条件诊断退化共线性的策略： 1) 用大条件指数判断的奇异值，并且与2) 两个或多个协变量的大方差分解比例
大条件索引的数量标识了设计矩阵的列之间的接近相关性的数量。 大方差分解比例确定了涉及相应近依存关系的协变量，这些比例的大小与条件指数相结合，提供了相应回归估计因存在共线性而退化的程度的度量。 尽管 Belsley 等人进行了数值实验，但“大”的含义在统计上并不精确。 表明以下范围是有用的：
条件指数，共线性5 100，严重
并且其中一对（或更多）方差分解因子 > 0.5 需
2021-08-26 21:40:43
88KB
1