基于BLDC无感方波程序，以及HALL检测转速的新算法

BLDC方波六部驱动方法， H-PWM L-ON模式

可以实现无刷直流电机有感情况下的闭环PID控制，有霍尔传感器

内容涉及无刷电机基础知识，电机控制方面

无刷直流电机经典书籍，谭建成编著，系统的介绍了无刷电机的制造及控制方法

无刷电机的pid控制

永磁无刷电机具有和直流电动机相似的优良调速性能，又克服了直流电动机采用机械式换向装置所引起的换向火花、可靠性低等缺点，且运行效率高、体积小和质量轻的缺点。此文件为用于设计无刷电机的计算表格，包含整体方案设计和电磁计算。

有hall传感器的无刷直流电机的控制系统，实现按键控制

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无刷直流电动机系统的电流相位闭环控制pdf格式