该书是美国杰出华人教授周克敏的专著，堪称是鲁棒控制领域的经典著作，书中既有易懂的理论推导，也结合了matlab/simulink 对一些例子进行了一些辅助设计。学习鲁棒控制与MATLAB的同学们一定不要错过。

当线性化状态空间模型（或传递函数）作为函数的输入时，这些脚本设置和模拟通用多输入多输出 (MIMO) 控制系统的模型预测控制。 然而，工厂模型通常可以是非线性的。 二次规划用于使输入和输出变量在所需的时间范围内达到其设定点。 文件描述如下： run_MPC.m：设置和运行模拟的主文件。 MPC_simulation.m：遍历时间并实现在每次迭代中找到的当前时间输入变量。 MPC_calculation：MPC 控制器通过查看基于对象线性化模型的前向时间范围来解决二次问题。 MPC_plant.m：在工厂中实现当前时间输入向量。 通常，对象模型可以是非线性的。 Addnoise.m：基于信号的数量级和噪声百分比（噪声标准）向主信号（工厂的输出）添加噪声的函数 公式和原始代码（用于 SISO 系统）由瑞典 KTH 大学的 Elling W. Jacobsen 编写。 配方包含在文件中。

离散控制Matlab代码MATLAB模拟自主移动机器人（AMR） 该项目提供了在MATLAB中模拟的基本AMR。 各个组件是： 平台：四轮移动机器人； 后轮驱动 控制器：非线性反步或神经网络控制器 传感器：激光雷达 导航算法：潜在领域导航或墙跟随或错误2 本地化算法：未实现（已计划粒子过滤器本地化） 根据MST等级EE5380的要求，该项目已完成。 作者：Singh，Siddharth和Sengupta，Ayush 怎么跑 下载代码并使用MATLAB运行。 要求这段代码是用MATLAB 2015a编写的。 该代码也应与GNU Octave一起使用，但未经测试。 解释 控制器 非线性后退 在反向步进控制中，控制转矩（

详细讲模糊控制的原理，和在matlab下工具箱的操作。更为可贵的是，里面还有许多现存的例子。是模糊控制入门的好资料。

多智能体的编队控制matlab程序（自己编写的，可以完美运行） 本程序是自己针对一篇IEEE TCST文章，用matlab编程实现，已验证可以运行。附件有详细的程序使用说明，和对应的文章。适合多智能体的编队或一致性研究的初学者学习。(这个程序上传的时候少了一个m文件，请搜索本人上传的所有资源找到补充文件)

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针对含不确定参数的自适应控制编写了详细的MATLAB仿真程序（含m文件和simulink程序），适合初学者学习利用m文件或simulink的s-function进行自适应控制的知识，添加了自适应参数，能够实现控制参数的自适应调整。

JKD Power and Energy Solutions 开发了使用粒子群优化的互连电力系统中最佳负载频率控制的 MATLAB 仿真 提供MATLAB模型下载 如有疑问，请在评论中留下您的电子邮件

北京航空航天大学大学出本系统辨识与自适应控制一书的MATLAB源程序

离散控制Matlab代码Me 具有电解质和温度的单粒子模型：电化学-热电池模型 最初由斯科特·莫拉（Scott Moura）教授于2016年11月5日发布能源，控制和应用实验室（eCAL） 加州大学伯克利分校 执行摘要 该存储库提供具有电解质和热动力学（SPMeT）的单粒子模型的Matlab代码。 SPMeT的示意图如下。 可以从filename运行和编辑SPMeT。 SPMeT模型代码基于以下出版物中的方程式。 作者：SJ Moura，F。Bribiesca Argomedo，R。Klein，A。Mirtabatabaei，M。Krstic 即将出版IEEE控制系统技术交易DOI： 作者：Perez，X. Hu，SJ Moura，2016年美国控制会议DOI： 该存储库还包含SPMe的Matlab代码，即无温度动态的等温条件。 可以从文件名运行和编辑SPMe。 特征 具体而言，该代码对以下动态模型进行建模： 固相锂扩散 固相单颗粒锂的表面和体积浓度 电解质相锂扩散 两种状态的热力学（果冻卷和罐头） 温度相关参数 可选的SEI层生长老化子模型 电压 详细功能 浓度依赖的交换电流密度 浓