针对船舶航向控制中传统的控制方法船舶响应速度慢,鲁棒性差以及舵角变化比较频繁和抗风浪流干扰能力差问题,采用了广义预测控制的船舶航向保持和转向算法,其中控制器参数可根据智能规则自动调整。使用MATLAB和SIMULINK进行仿真,并加入传统的PID控制进行比较,在船舶航速发生改变使船舶模型发生改变时,仿真结果验证了广义预测控制船舶航向具有更好的鲁棒性,增加风浪流干扰时,结果验证了广义预测控制算法相比于PID控制具有更好的抗干扰能力。
2021-10-20 21:23:37
1.13MB
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离散控制Matlab代码用于三相逆变器的MPC：
该存储库包含使用模型预测控制（MPC）控制带有输出LC滤波器的三相逆变器的代码。
控制器使用系统的离散时间模型来预测逆变器生成的所有可能开关状态的输出电压行为。
然后，将成本函数用作选择将在下一个采样间隔期间应用的开关状态的标准。
使用MATLAB/Simulink工具，在线性和非线性负载下，仅需一个预测步骤即可对MPC进行MATLAB/Simulink
。
用法：
对于线性负载（即电阻性），在“命令”窗口中键入，例如：
>>
clear
all,
clc,
Ts
=
30e-6;
Vref
=
200;
Cfilter
=
40e-6;
Lfilter
=
2.5e-3;
Vdc
=
500;
Res
=
100;
然后，运行Simulink模型（即MPC_3Phase_Inverter.slx
）
对于非线性负载（即，二极管桥式整流器），在“命令”窗口中键入，例如：
>>
clear
all,
clc,
Rnload
=
100;
Cnload
=
500e-6;
Ts
=
30e-6;
Lfilter=
4.0e-3;
Cfilt
2021-10-18 17:52:22
136KB
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先进PID控制MATLAB仿真 PDF 高清文字版，本书从仿真的角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术
2021-10-16 16:32:56
69.18MB
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倒立摆状态反馈控制 matlab模型
倒立摆状态反馈控制 matlab模型
倒立摆状态反馈控制 matlab模型
2021-10-14 16:46:48
34KB
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介绍了matlab中模糊逻辑工具箱的组成、使用方法。然后，通过多个实例，充分介绍的如何利用模糊逻辑工具箱进行模糊控制仿真，通过这些实例，可使用户更进一步的掌握模糊控制器的设计。
2021-10-12 10:15:36
2.03MB
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离散控制Matlab代码
DoubleInvertedPendulum_Control
final
project
of
Mechatronics
1,
Prof.
Lei
Yong
and
Prof.
Liu
Tao
System
analysis
and
design
of
double
inverted
pendulum
Contirbutor:
LeoDuhz,
xh38,
Kai
Tang
课程名称：
机械电子控制工程（甲）Ⅰ
课程时间：
2020-2021学年秋冬学期周三第678节
成员：
LeoDuhz
xh38
Kai
Tang
题目：
二级倒立摆系统分析与设计
指导教师：
雷勇
所在学院：
控制科学与工程学院，机械工程学院
完成时间：
2021年01月28日
Contents:
Two
Parts:
Continuous
System
and
Discrete
System
Modelling
and
Linearization
System
Analysis
Controllability,
Observability,
Stability
State
Feedba
2021-10-10 19:17:38
4.85MB
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六相非对称感应电机的直接转矩控制 (DTC) 使用空间矢量调制技术提供，以保持开关频率恒定。 这样开关损耗也保持恒定。 经典的三相 SVM 被修改以满足六相驱动的需要。
2021-10-10 14:15:49
41KB
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滑模变结构控制MATLAB仿真 基本理论与设计方法. 刘金琨著.北京：清华大学出版社高清版
2021-10-08 14:50:15
67.92MB
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