在本文中，我们考虑了为连续时间非线性系统开发控制器的问题，其中控制该系统的方程式未知。 利用这些测量结果，提出了两个新的在线方案，这些方案通过两个基于自适应动态编程（ADP）的新实现方案来合成控制器，而无需为系统构建或假设系统模型。 为了避免对系统的先验知识的需求，引入了预补偿器以构造增强系统。 通过自适应动态规划求解相应的Hamilton-Jacobi-Bellman（HJB）方程，该方程由最小二乘技术，神经网络逼近器和策略迭代（PI）算法组成。 我们方法的主要思想是通过最小二乘技术对状态，状态导数和输入信息进行采样以更新神经网络的权重。 更新过程是在PI框架中实现的。 本文提出了两种新的实现方案。 最后，给出了几个例子来说明我们的方案的有效性。 （C）2014 ISA。 由Elsevier Ltd.出版。保留所有权利。

FX2N系列可编程控制器脉冲输出及高速处理指令

摘要：方波驱动的无刷直流电机由于力矩大，运行可靠，在电动车控制器中广泛应用，方波驱动的缺点在于换相时的电流突变引起的转矩脉动，导致噪声较大，但好的控制策略可以大大改善换相噪声。电动车控制器设计的难点在于电流控制，本文就电动车控制器设计的一些关键地方加以描述。 　　关键词：电动车控制器 直流无刷电机 换相 同步整流 　　1. 概述 　　电动自行车上使用的电机普遍采用永磁直流电机.所谓永磁电机，是指电机线圈采用永磁体激磁，不采用线圈激磁的方式。这样就省去了激磁线圈工作时消耗的电能，提高了电机机电转换效率，这对使用车载有限能源的电动车来讲，可以降低行驶电流，延长续行里程。 　　永磁直流电机按

欧姆龙(OMRON)CP1L小型PLC可编程控制器USB驱动程序.rar 介绍了关于欧姆龙(OMRON)CP1L小型PLC可编程控制器USB驱动程序的详细说明，提供PLC的技术资料的下载。

本文针对大功率船舶柴油发电机组具有的不确定性、时变性、非线性和大纯滞后等特性,借鉴RBF神经网络与模糊控制各自的优势,将模糊控制与RBF神经网络进行有机融合,设计了基于模糊RBF神经网络的船舶柴油发电机组转速PID控制器,并对船舶柴油发电机组转速控制系统分别在正常工况和异常工况下的动态过程进行仿真与分析。通过与常规PID控制、RBF神经网络PID控制和模糊PID控制三种方法下的仿真效果进行比较,验证了本文提出的方法具有更好的稳定性和抗干扰能力。

施耐德可编程控制器（PLC）PL707WIN编程软件操作手册pdf,施耐德Modicon TSX Neza可编程控制器（PLC）PL707WIN编程软件操作手册

无人机线性ADRC控制仿真，包含LADRC控制器（位置和姿态）和无人机模型，matlab版本R2021b

随着汽车对控制系统的要求和依赖性提高，AD采样的设计模块成为汽车控制器中重要的组成部分。AD采样的结果是汽车控制器控制执行器的依据，它的速率和精度在汽车控制中起着重要的作用。 　　本文主要介绍一种基于MPC5634的多路模拟信号采集方法，通过增强型直接内存访问（DMA）方式，自动在RAM和增强型队列式模数转换器eQADC模块之间转移数据，能高效和准确地完成对模拟信号的采集。 　　1 增强型队列式模数转换器eQADC模块 　　1.1 eQADC模块的结构 　　MPC5634的eQADC模块有两个可独立工作的ADC转换单元（ADC0和ADC1），40路模拟通道（可扩展），0~5V的转换范围

思科无线控制器WLC利用Win2003的Radius功能做无线802.1X认证

基于FPGA的TFT LCD数字显示控制器设计讲解.pdf