南开大学机,机器人与信息自动化研究所,机器人操作系统ROS_现状与应用实例介绍,重点突出,简明扼要,值得收藏。
2021-12-19 14:24:10 6MB 机器人 机器人学
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ZigBee作为一种新兴的通信方式。ZigBee中文数据手册开发与应用实例,学习ZigBee的极好的资料。
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《MATLAB在控制系统中的应用》实例程序
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ROS应用实例讲解 独自整理
2021-12-18 23:24:48 3.16MB
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这是一个简单的聊天室程序,采用C/S模型。
2021-12-17 10:55:43 28KB CAsyncSocket 聊天室 socket vc
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里面有很多实用的labview 程序,其中有一些在课程设计时很有用
2021-12-16 21:32:53 7.03MB labview 实例
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无线传感器网络具有可快速部署、可自组织、隐蔽 性强和高容错性的特点,因此非常适合在军事上应用。 利用无线传感器网络能够实现对敌军兵力和装备的监 控、战场的实时监视、目标的定位、战场评估、核攻击 和生物化学攻击的监测和搜索等功能。目前国际许多机 构的课题都是以战场需求为背景展开的。例如,美军开 展的如 C4KISR 计划、Smart Sensor Web、灵巧传感器 网络通信、无人值守地面传感器群、传感器组网系统、 网状传感器系统 CEC,等等。 在军事领域应用方面,该项技术的远景目标是:利 用飞机或火炮等发射装置,将大量廉价传感器节点按照 一定的密度布放在待测区域内,对周边的各种参数,如 温度、湿度、声音、磁场、红外线等各种信息进行采 集,然后由传感器自身构建的网络,通过网关、互联 网、卫星等信道,传回信息中心。 该技术可用于敌我军情监控。在友军人员、装备及 军火上加装传感器节点以供识别,随时掌控自己情况。 通过在敌方阵地部署各种传感器,做到知己知彼,先发 制人。另外,该项技术可用于智慧型武器的引导器,与 雷达、卫星等相互配合,利用自身接近环境的特点,可 避免盲区,使武器的使用效果大幅度提升。
2021-12-16 19:31:08 1.24MB 综合文档
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工程有限元与优化分析应用实例教程,optistruct软件教材。
2021-12-15 20:39:05 12.03MB 教材 optistruct
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数值最优化算法与理论(第2版)》较为系统地介绍最优化领域中比较成熟的基本理论与方法。基本理论包括最优化问题解的必要条件和充分条件以及各种算法的收敛性理论。介绍的算法有:无约束问题的最速下降法、Newton法、拟Newton法、共轭梯度法、信赖域算法和直接法;非线性方程组和最小二乘问题的Newton法和拟Newton法;约束问题的罚函数法、乘子法、可行方向法、序列二次规划算法和信赖域算法等。还介绍了线性规划的基本理论与单纯形算法以及求解二次规划的有效集法,并简单介绍了求解全局最优化问题的几种常用算法。
2021-12-15 20:33:09 238KB 序列最小化优化算法
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数据结构实习题目:拓扑排序实现学生排课 结构简单,易懂。也很实用。拓扑排序实现学生排课
2021-12-15 13:09:23 1.45MB 拓扑排序应用实例
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