STM32F103C8作为主控,MPU6050为姿态角传感器,进行姿态解算,控制直流电机,从而使小车平衡站立
2022-04-26 23:32:34 252KB 平衡车
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在当前能源互联网迅速发展及电热联系日渐紧密的环 境下,提出基于电热联合调度的区域并网型微电网运行优化 模型。综合网内储能特性、分时电价、电热负荷与分布式电 源的时序特征,以包含风机、光伏电池、热电联产系统、电 锅炉、燃料电池和储能系统的并网型微电网为例,采用Cplex 优化软件求得调度周期内各微电源最佳出力及总运行成本, 并与两种常见电热调度方式进行比较。仿真算例表明:联合 调度模型能实现电热统一协调调度并降低微电网运行成本。 该模型可为电热之间能源互联及规划运营提供参考。 注释清晰 基本每行都有注释
2022-04-25 20:02:57 920KB cplex gurobi yalmip 优化配置
完整的自平衡小车代码,已经亲自试验过,可直接烧录运行,
2022-04-25 00:38:26 26KB 两轮 自平衡 卡曼滤波 代码
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基于51单片机和ADXL345的一种自平衡水平云台控制系统设计本科毕业论文,能够通过步进电机驱动,使得平台始终与地面保持平行状态。
2022-04-24 14:35:29 6MB 51单片机 ADXL345 自平衡系统
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提出了基于STM32的平衡车,采用实时操作系统ucos-II,借助陀螺仪,舵机控制器,编码器构成了一个自平衡系统。
2022-04-23 20:19:32 264KB STM32
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一个基于C++的红黑树实现, RedBlackTree, C++, 二叉树, 平衡二叉树
2022-04-22 18:10:53 242KB 红黑树 C++ 二叉树 平衡二叉树
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给四轴调了好久的PID,总算是调好了,现分享PID参数整定的心得给大家,还请大家喷的时候手下留情。
2022-04-21 11:00:20 165KB 四轴飞行平衡小车 PID 算法 文章
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主要有MPU-6050传感器数据的滤波处理、电机PID控制、编码器测速、超声波测距、蓝牙通信、OLED显示以及主电源的电压测量等。同时作品也可以实现遥控功能,只需将手机APP与作品上的蓝牙模块连接即可实现控制。代码注释特别详细,适合学习参考
2022-04-20 20:19:14 4.21MB 自平衡 编码器 DMP滤波 PID调节
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小米平衡车用到的FOC观测器算法-英文版
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双种群遗传算法求解生产线平衡问题; 在激烈的市场竞争中,制造型企业需要最大化提高生产效率,而生产线平衡问题就是其中重要一步。运用遗传算法解决生产线平衡问题,对生产工序进行重新排列分配,从而得到一个较优解。
2022-04-19 18:07:50 16KB 遗传算法 改进优化 matlab
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