奇颖机器人——循迹小车
2022-07-31 11:05:31 50KB 机器人
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2022电赛小车跟随行驶系统,OpenMV黑线检测并返回中心偏移量和角度
2022-07-31 09:41:39 1KB 2022电赛 小车跟随行驶系统 循迹
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非常详细 非常好的智能小车资料 建议大家好好看看!
2022-07-30 06:48:42 1.21MB 智能小车 报告
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基于MSP430G2553单片机的循迹避撞小车循迹模块超声波模块资料全.doc
2022-07-30 04:07:00 1.97MB 互联网
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该程序源代码用于STM32F103ZET6智能小车全速前进运动实验。 1、采用KEIL5软件开发。 2、用到库文件:Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack。 3、程序对应处理器:STM32F103ZET6。 4、智能小车电机驱动芯片:L293D。 5、智能小车电机为:TT直流减速电机。 6、液晶模块型号:1602(5V)。 该程序源代码在本人的STM32F103ZET6智能小车上亲测可用。
2022-07-29 22:50:23 2.75MB STM32F103ZET6 智能小车 全速前进 STM32
主控:MSP430F5529 环境:IDE 库函数版本
2022-07-29 14:52:55 34.25MB MSP430F5529 循迹小车 库函数版本
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2022电赛智能小车跟随行驶系统利用 openmv 循迹,识别岔路口及转弯口,并返回中心偏移量及偏离的角度
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本材料为电子设计竞赛2017,寻迹小车作品,某宝购买,可供参考。
2022-07-29 09:08:26 80KB 电子设计竞赛 寻迹小车
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主控:MSP430F5529 环境:IDE 库函数版本
2022-07-29 09:06:23 34.25MB MSP430F5529 循迹小车 库函数版本
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通过判断//成功实现粗略差速 int Dirmin=257; int Dirmax=387; int Accmin=160; int Accmax=885; const int xpin = A1; // x-axis const String XHEADER = "X: "; void setup() { // put your setup code here, to run once: Serial.begin(9600); pinMode(A1, INPUT);// 设置9号口为输出端口: pinMode(A0, INPUT);// 设置10号口为输出端口: pinMode(9, OUTPUT);// 设置9号口为输出端口: pinMode(10, OUTPUT);// 设置10号口为输出端口: } void loop() { int Dir=analogRead(xpin); //Serial.print(XHEADER + analogRead(xpin) ); //Serial.print(analogRead(A0) ); //8 Serial.println(); // put your main code here, to run repeatedly: int Acc=analogRead(A0); int Acc_2 = map(Acc, Accmin,Accmax, 0, 255); int Dir_2 = map(Dir, Dirmin, Dirmax, 0, 255); //Serial.print(Dir); //Serial.println(); if(Dir_2>=0&&Dir;_2<120) { analogWrite(9, Acc_2*Dir_2/120); analogWrite(10, Acc_2); } else if(Dir_2>136&&Dir;_2<=255) { analogWrite(9, Acc_2); analogWrite(10,Acc_2*(255-Dir_2)/120); } else if(Dir_2<=136&&Dir;_2>=120) { analogWrite(9, Acc_2); analogWrite(10,Acc_2); } delay(300); //延时300毫秒 }
2022-07-29 04:17:29 1KB arduin 小车
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