利用MATLAB和Robot toolbox 做的一个简单的三轴机器人GUI，可以实现正逆运动学演示和内部teach（）函数类似。teach函数是由slider控制的，这个GUI是用可编辑文本输入数字完成。
2019-12-21 21:39:29
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三轴陀螺仪MPU6050基于STM32F103的IIC驱动代码，在KEIL UV5上开发，只要配置OK，即可直接运行，所用到的函数可用于其他单片机。
2019-12-21 21:33:38
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MPU6050 六轴传感器(三轴加速度+三轴陀螺仪)单片机实验代码.（stm32f103）
2019-12-21 20:44:58
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STM32三轴加速度传感器GY-86驱动程序和测试例程，程序正常使用希望能帮到大家。
2019-12-21 20:42:59
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共有三个开源云台代码，有BruGi_050_r217，EvvGC_FW_0.3和SimpleBGC。有需要的可以下载看看，自己找的，我看好多收的积分太多，而且还是不注明哪个开源云台，特别容易造成重复下载，浪费时间，浪费资源。
2019-12-21 20:36:07
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