用MPC算法来控制弹簧质量阻尼系统。首先建立弹簧质量阻尼系统的模型，然后将连续时间模型转换成离散模型，推倒预测和优化方程，将控制问题转化成标准二次型问题，分别使用解析法和数值法两种优化求解方式，最后用Matlab进行了单位阶跃响应MPC控制仿真。配合博客：模型预测控制（MPC）九：弹簧质量阻尼的MPC仿真，在matlab 2016a实测可运行

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matlab案例有代码GeFolki是一种在MEDUSA项目框架中开发的配准软件，首先用于SAR / SAR共配准，然后用于遥感影像配准的其他情况，包括异构图像配准（例如LIDAR / SAR，光学/ SAR，高光谱/光学等） 希望该代码对您有所帮助，我们将继续为您服务，并且有兴趣找回您的评论。 {ge，e，_} Folki算法的引用： 如果您在项目中使用的是GeFolki的结果，请参考以下内容： 用于SAR / SAR融合（干涉测量，变化检测等） AurélienPlyer，Elise Colin-Koeniguer，Flora Weissgerber，“一种新的用于城市SAR图像的最新应用的配位算法”，《地球科学与遥感快报》，IEEE，第12卷，第11期，第2198 – 2202页，2015年11月 用于其他地理传感案例（光学/ SAR，光学/高光谱，LIDAR / SAR等） Guillaume Brigot，Elise Colin-Koeniguer，AurélienPlyer，Fabrice Janez，“适用于森林遥感影像整合的光流方法的适应性和评估”，《 IEEE应用地球

在移动场景下，数字证书的应用面临各种问题，而SM2协同签名作为一种高效、安全的解决方案，能够有效应对这些问题。它在移动设备上的应用前景广阔，有助于提升移动场景下数字证书的安全性和便利性，为用户提供更好的数字身份认证和数据保护，SM2协同算法作为手机盾产品的核心算法，目前在平台上真正提供开源实现的很少，本人处于一种爱好在OPENSSL 开源代码的基础上实现了一种SM2的协同算法，可供各同仁参考研究。本次把测试源码分享给大家，期待与各位同仁共同交流和探讨，共享SM2协同密码算法的成果

逆向最大匹配算法实现分词，分词结果在另一个txt里呈现

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