针对基于STBC的两发一收MIMO-OFDM系统的信道估计，通过最小化均方差，得到了相移导频辅助方法的优化截断值．给出了在不同信噪比下，用常规梳状导频和相移导频方法进行信道估计得到的均方差随多普勒频移的变化情况．仿真结果表明，在高信噪比时，相移导频方法有更好的抗多普勒频移性能；当多普勒频移为200Hz，信噪比为20dB以上时，相移导频方法得到的系统误符号率明显小于常规梳状导频方法．

在数据采集及处理显示分别使用极坐标和直角坐标的系统中，实现极坐标到直角坐标的转换时，数据量大且效率不高．提出了基于现场可编程门阵列(FPGA)实现坐标转换的方法，并采用查找表方式对其进行了改进，缩小了存储器容量，提高了算法的可行性．

分析一类非线性不确定切换系统的容错控制与基于状态反馈的极点配置。系统包含有界未知结构的不确定性和未知非线性项。在各子系统不稳定的前提下，设计切换系统的状态反馈控制器，基于Lyapunov稳定性理论和LMI方法，保证在任意切换下不确定系统在传感器和执行器同时失效情况下具有鲁棒容错控制性能的充分条件。在此基础上研究该系统的极点配置在左半复平面选定圆域内以理想速度渐近衰减。文中得到了容错控制切换系统可状态反馈镇定的充分条件，然后用易于求解的线性矩阵不等式形式给出结果，最后通过仿真验证所设计的切换系统的极点配置在

基于DDS芯片AD9833,提出了一种实现波形可选、频率可调的信号发生器的设计方法,介绍了所设计的信号发生器的硬件电路结构以及软件程序流程图。结合单片机作为控制单元,通过键盘输人信号源的参数,系统可以输出频率在OHz－12.5MHz内的信号。实验结果表明,该方法具有成本低、精度高、设置灵活、稳定性好等优点。

为提高机械手的空间圆弧作业任务的轨迹精度，提出采用齐次矩阵和四元数法分别进行位置和姿态的轨迹规划方法．对于位置规划，先对空间圆弧所在平面的圆心角做归一化处理，再按照平滑角速度曲线规划位置轨迹上的插值点，并用齐次矩阵表示插补点的位置，保证了插补点的位置始终在所求圆弧上．姿态规划采用四元数圆弧曲线函数以及分段三次有理插值保形样条函数实现C2连续的姿态轨迹．算例验证表明，提出的位姿规划方法能够保证机械手末端执行器的轨迹精度，在位置精度及姿态平稳过渡有较高要求的机械手的实际应用方面有推广价值．

混合蛙跳算法是一种新兴的启发式全局优化算法。本文研究了其寻优机制,提出了一种采用小生境技术的混合蛙跳算法:运用RCS小生境技术,使各子种群动态形成了互相独立的搜索空间;在解的更新公式中,设计了一种自适应因子来调节移动步长;采用种群淘汰机制,随机初始化已陷入局部最优的子种群。实验结果表明:本文给出的算法有效提高了寻优精度和收敛速度。

由北京灵蜂纵横软件有限公司研发的数据库实时复制软件Beedup，提供数据库（Oracle/SQL Server/DB2/MySQL/Gbase/PostgreSQL）异地容灾备份，异地数据同步功能。支持复制时的主库和从库双活，支持CDC（Changed Data Capture）， 满足从PC到服务器、从Windows到Linux 再到Unix环境的复制。

针对红外焦平面阵列(infrared focal plane arrays, IRFPA)响应输出易受到环境温度变化的影响，且长时间工作后易发生温度漂移，导致红外热成像系统测温误差大，为此提出了一种红外热成像系统温度漂移补偿算法。该算法建立了红外焦平面阵列响应输出随环境温度变化的补偿模型，利用该模型对IRFPA每个像素响应输出值进行逐一修正。将该补偿算法加入红外热成像系统中，进行红外目标的温度显示实验。实验结果表明，该算法能够有效减少环境温度变化引起的测温误差，提高红外热成像系统的测温精度。

为了解决带容量约束WCDMA网络的基站选址问题,提出了一个基于多目标优化量子免疫算法的基站选址优化方案。设计了基站选址问题的数学模型,给出了多目标优化量子免疫算法框架,并进行了实验验证。实验结果表明:算法方案能以较小的基站建设代价满足覆盖要求,具有较好应用价值。

在人体运动目标检测部分,根据室内监控的特点,提出了先采用统计平均法获取室内背景,然后选用背景减除法对运动目标进行检测,接着利用改进的区域增长法对属于同一目标的像素区域进行合并,判断并提取人体目标。在人体跟踪部分,使用卡尔曼滤波器预测目标参数,再根据预测参数跟踪人体目标,得到行人的运动轨迹。利用Matlab/Simulink对整个系统进行建模仿真,并不断修正算法的参数。通过室内实际采集的几个视频序列进行试验,该算法能够正确地检测并且跟踪运动的人体。