基于AT89C51单片机控制的双闭环直流调速系统

双闭环控制系统模型，完美运行，可以自己调参数观察运行情况，非常适合初学者的实例，能够在simulink中完美运行，可读性非常强，做控制系统的非常详细的实例。非常建议下载学习

该文件为基于工程设计的传统PID控制器和基于神经网络控制的单神经元PID控制器同时应用于双闭环直流调速系统的仿真对比实验，仿真结果表明动态性能神经网络PID控制器优于传统PID控制器。抗扰性能不佳，需要进一步调节学习参数。仿真可完美运行，如有怀疑请查看我的博客：单神经元PID控制+Simulink双闭环直流调速系统仿真 地址：https://blog.csdn.net/weixin_42650162/article/details/91125956 博客里有各种情况的仿真波形，可查看学习

电力电子行业充电机使用神经网络PID和PID两种双闭环控制，模型可直接运行，Ts=1e-6，适合本硕毕业设计使用

为改善开关磁阻电机（简称SRM）的非线性特性问题，提高开关磁阻电机调速系统（简称SRD）的响应特性和稳定性，对SRD采用双闭环控制，即速度外环和电流内环。其中速度外环采用模糊PI控制技术，借助MATLAB/SIMULNK对系统进行建模和仿真。将其仿真结果与常规PI仿真结果进行分析比较。结果表明基于模糊PI控制的开关磁阻电机调速系统，响应速度提高了40%，超调量减小1.2%，调节精度和稳定性都大大提高，系统震荡也明显减小。

电压外环、电流内环的双闭环控制，可以增加扰动，系统稳定。输入电流有效值40V，输出直流平均值70V。

基于Matlab的双闭环直流电机调速系统的仿真.rar

直流电机双闭环调速系统MATLAB仿真

三相PWM整流器中引入LCL滤波器,在减少谐波的同时,给系统带来谐振问题,增加不稳定因素。在双闭环PI控制的基础上,采用基于滤波电容电流反馈的有源阻尼方式以减少系统谐振,并提出1种根轨迹分析方法,对电流环PI控制器参数和滤波电容电流反馈系数进行简单直观的优化设计,使系统具有更好的稳态和动态性能。仿真结果证明了所提出的控制器参数优化方法具有有效性和实用性。

根据工程设计法搭建的转速电流双闭环可逆PWM调速系统。实例中给出了详细电机参数，采用了数字PI控制器，考虑了H桥电路中IGBT的死区时间防止上下桥臂直通。软件版本：MATLAB R2018B