梦想控制
注意：检出的代码，该代码同时支持Atari和DMControl环境。
在TensorFlow 2中快速简单地实现Dreamer代理。
如果您认为此代码有用，请在您的论文中参考：
@article{hafner2019dreamer,
title={Dream to Control: Learning Behaviors by Latent Imagination},
author={Hafner, Danijar and Lillicrap, Timothy and Ba, Jimmy and Norouzi, Mohammad},
journal={arXiv preprint arXiv:1912.01603},
year={2019}
}
方法
Dreamer学习了一个可以在紧凑的特征空间中进行预测的世界模型。从想象的特征序列中，它学习了策略和状态值功能
2021-03-21 13:12:15
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包含两种机械臂建模实现方式，可以求出机械臂正运动学末端坐标系到基坐标系的转换矩阵，有转换矩阵形式实现和robotics toolbox实现
2021-03-19 16:23:29
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基于Matlab App Designer & Robotics Toolbox的Dobot三自由度机器人正逆解GUI界面
这是一个.mlapp文件，我的Matlab版本为R2018b（9.5）；Robotics Toolbox版本为10.3.1
2021-03-18 15:35:10
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通过force-field control控制小车自动避开障碍达到目的地。有详细问题描述以及全英的回答，用matlab实现小车避障的程序，包含Potential feild数据文件。
2021-03-16 15:07:21
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Matlab机器人工具箱的讲解文档，作者就是工具箱的开发者，具体讲解了机器人视觉和机器人控制等问题。高清的文字版，并且带有书签和彩图。
2021-03-10 14:21:23
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Bruno Siciliano 的大作《Robotics, Modelling, Planning and Control》，高清pdf文档
2021-03-09 10:03:14
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Robotics, vision and control 一书中用到的matlab 工具包 2016b和2017a可以用，想要其他版本的请自己去下载，网速比较慢http://petercorke.com/wordpress/toolboxes/machine-vision-toolbox
2021-03-03 19:54:02
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Industrial Robotics - Programming Simulation and Applications.pdf
2021-03-01 17:35:24
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